马拉工业大学历史悠久，成立于1956年，起初是马来西亚农村和工业发展局为了帮助提高马来西亚农村经济而设置的培训中心。培训中心提供的课程有大学预科、商业技能培训和一些国际机构提供的外部专业课程。1963年开始提供更多的学术课程，1964年，50名毕业生参加毕业典礼并获得了马来西亚副总理颁发的证书。从这时起，学校基础设施、学生与员工就已经使MARA成为了马来西亚最大 的高等教育机构。学校不断发展、变更名称，1967年，MARA升为MARA Insititute of Technology，直到1999年，总理马哈蒂尔宣布马拉工业学院更名为马拉工业大学（UiTM）。