这一段的情节看得我一头雾水，完全没懂。
首先，探子报告：“燎原公子说前面安全，可前进了”；
于是，王刚一行人就前进，结果中了“紫王”的埋伏，被虐惨了；
然后，王刚和手下拼死抵抗，临死前还摆了个pose为“随后赶到”的燎原火指路（事实上燎原火确实“随后赶到”了）。那么问题来了——前面探子口中的“燎原公子”是什么鬼？
PS：他们此行的目的是什么？为何燎原火和其他残兵不一起护送，而要委托清风帮？燎原火又为什么要从后面追？

感谢上面几位大神的解释，只是关于“燎原火探路”这个事，我还有一点疑问：
如果说是出于“对于危险的感知度也促使其必须搁队伍的最前头才会最大程度的保证安全”的考虑，结果却反而招致了最危险的结果……那么主角一行人实在被打脸得不轻。——除非这个“紫王”是特别善于隐蔽的高手，其手下也比一般的伏击者更善于“偃旗息鼓”，否则显得燎原火的侦查能力（“对于危险的感知度”）坑爹，而让他探路的决策也有失水准。
另外，按说探路一般找没什么战斗力的就可以了，主力应当与大部队同行以保障最大战力；就算非要主力去探路，也不应走太远吧——
按照“你总还不至于会以为，类似于他这般残兵之首的大人物，会跟那些小卒一般，探路也只顾着一门心思的直往前撩的吧”的说法，应该不会离太远（想来也是，大部队走走停停，每次都要等前面探子给话才走。如果这个传话距离太远的话，那么行程实在是过于龟速）
——既然不是太远的话，“紫王”那么大一支部队截击清风帮（图中可见清风帮本身就很多人）。应当动静很大，前方不远处的燎原火早该察觉了，而不应回到跟前还问：“发生了什么事？”
（顺便吐槽下，走在前面探路最起码得骑个马吧，怎么是徒步回来的……）

感谢各位参与讨论，我想我大致弄清楚了。特此总结如下：
首先，从后面燎原火为“假孙策”（凌操）探路的情节来看——本作中的所谓“探路”，应该是“找准路线，留下路标”，其主要目的应该是为了防止迷路，顺带躲开当地的强盗土匪等，并不包含提防伏兵。
所以，这个探路者应该是和大部队拉开距离的（估计至少三里地以上吧，所以听不见后面声响）。并且探路者和大部队是同步行进的（也就是说，中间来回报信的人得跑得很快才行）。
——因此，报信者说“前面安全，可以前进”这句台词，或许改为“前面路标好了，可继续前进”，或者“前方可继续前行”之类更为恰当。

其次，紫王的部队是在“追击公孙瓒”的时候，恰好在商队报信的“时间差”内，来到了探路者和大部队的中间。所以才会很“巧合”地发动袭击。
——由此反推，途中紫王的部队，似乎不应是站着不动的。
因此画面中紫王身后的士兵们，或许应改为跑动状态更为恰当。而紫王的那句“不像商队”也太突兀了，或许改成“伪装成商队也没用！”或者“哪里来的商队啊？”之类更为恰当。
至少也得先有人问一句：“商队？”然后再否定：“不像商队！”才更自然些（话说为啥不像商队？明明就是啊，紫王**瞎扯也得有个理由吧）。

最后，燎原火回头来找的时候，确实是骑马的。前面有画面交代，是我看漏了。