丹麦海军“艾森”号武装拖船于2002年2月26日铺设龙骨，2002年11月18日正式开始服役。“艾森”号的具体参数为：全长16米，宽6.56米，吃水2.8米排水量为79吨，续航力为10节时1000海里，船员为2～3名。
其后甲板搭载的意大利的奥托·梅腊拉公司生产的76.2毫米舰炮，体积紧凑，非常适合中小型舰艇使用，该炮总重量为7.5吨，全长7.2米，炮管长4.72米，最大射程为20～30千米，射速为85发～100发/分。