刺刑此刑就是用一根削尖的木桩立于土中，将受害者坐在尖端上面，然后木桩的尖端部分就会慢慢上升并且刺入受害者的身体里。通常这根木棒会从受刑者的胸部穿出，因此其尖端就会处于下巴下面，从而避免受刑者继续下滑。受刑者在这个状态下通常可以活上三天。

棺材吊笼在中世纪，这种棺材吊笼非常恐怖。犯人通常被放入一个人体形状一般大小的金属笼子里，之后笼子会被吊在树上或绞刑架上，让鸟或动物来吃犯人的肉。有时，旁观者会扔石头或其它东西来砸他们，这更增加了他们的痛苦。

酷刑架可能是中世纪最痛苦酷刑。由木制框架构成，两根绳子固定在底部，另两根绳子系在顶部把手上。行刑者转动把手，绳子就会拉动受刑者胳膊，直到其关节断裂。再转动把手的话整个胳膊就从身上分裂开来。此酷刑架在中世纪晚期加了钉子，受刑者被迫躺下时，钉子就刺入背部。

断轮犯人被绑在车轮上，手脚顺着轮辐伸直。然后，行刑者会用铁锤击打受害者的身体。只要受害者的骨头被敲碎了，那么他就会被留在轮子上慢慢死去。有时，受害者们会被绑在高高的杆子上，好让鸟类蚕食那些仍然活着的肉体。

锯是常用的刑具，用于惩罚有巫术、私通、谋杀、亵渎或盗窃行为的人。因为犯人是倒挂着的，因此能够尽可能长时间的让他们保持头脑清醒，时间可持续几小时。一些人被完全切成了两半，而大多数人则只切到腹部，以延长其死亡时间。

西班牙宗教法庭通常使用碎头机来执行死刑。受害者的下巴放在底下的木条上，脑袋放在上面的帽子里，刽子手慢慢转动螺丝，将帽子压在木条上，将脑袋慢慢压扁，之后牙齿最先挤入牙槽内，周边颚骨破碎。然后眼睛从眼窝射出，脑浆从耳朵喷出来，在剧烈疼痛中慢慢死亡。

破膝机西班牙宗教法庭另一种常用刑具。其两端内侧安有锋利的尖钉，当刽子手转动螺丝时，就会慢慢挤压，毁坏受害者的膝盖。虽然，这种刑具很少导致死亡，但却会使人残疾。有一些尖钉会被预先加热，以增加疼痛效果。