【问题】人物控制器碰墙会抖动是咋回事？刚体重力能调整吗？

如题，做了个fps控制器，用刚体做碰撞，把按键检测和translate放fixed Update里头执行，但是一朝着墙走就一直抖咋回事？
还有就是感觉物体重力好低啊，下落速度太低了，感觉啥都是轻飘飘的，有办法加大重力吗？