《史记·卫将军骠骑列传》：“于是大将军（ 卫青 ）令武刚车自环为营，而纵五千骑往当 匈奴 。”《后汉书·舆服志上》：“ 吴 孙 《兵法》云：‘有巾有盖，谓之武刚车。’武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。”