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求大神;御2,之前感觉云台有点歪,查度娘让校正imu,上下左

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求大神;御2,之前感觉云台有点歪,查度娘让校正imu,上下左右整个遍,校正后云台还是那样,但acc1和acc2值比没校正之前差值小了!基本相同!然后过一段时间acc1和acc2值又相差很大,这又是怎么一回事?这acc1和acc2代表什么?


IP属地:吉林来自iPhone客户端1楼2020-03-21 17:55回复
    那个黄色的点代表的是当前启用的加速度计和陀螺仪
    最近几年的机型,IMU都采用了冗余设计(俗称备用)只要还是绿色,偏差就还在正常范围内,嫌他差太多可以IMU校准


    IP属地:河南来自Android客户端2楼2020-03-21 20:10
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      云台歪就云台校准,或者微调


      IP属地:河南来自Android客户端3楼2020-03-21 20:10
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