求大神；御2，之前感觉云台有点歪，查度娘让校正imu，上下左右整个遍，校正后云台还是那样，但acc1和acc2值比没校正之前差值小了！基本相同！然后过一段时间acc1和acc2值又相差很大，这又是怎么一回事？这acc1和acc2代表什么？
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