这玩意几周前就做好了，本来想做个视频再发帖的，
但是又掉进一个建筑坑了awa，视频暂时咕咕吧，
我做视频也是萌新，不咋会做...
采用坐标旋转法计算,体积:75*22*33,每两分钟算一次...
定点数补码输入输出，计算范围[-90°,90°]，角度制输入
输入端b31为符号位，b24~b30为整数位，b0~b23为小数位。
输出端b31为符号位，b0~b30为小数位。
这里我写了一个C控制台程序太测试[有误差，左边高位]



其中为了移位快速，我设计了一个高速单向移位寄存器，移位时间需要(2+2b)gt，b为移位量
中间采用抗4gt负脉冲的0t中继器


目前的瓶颈就是移位寄存器的清空太慢了，
目前采用的是信号沿中继器排出的方式清空移位寄存器，
但是我懒得改了...