一、机器视觉检测方案
本文主要介绍药片缺陷检测方案的采集图像与软件处理，对智能摄像机采集到的图像依次通过未耒智能视觉检测软件进行绝对差值运算、击中或不击中运算、二值化崩边检测、图像预处理等方式实现对药片缺损、脏污的识别。

二、视觉检测硬件系统
根据客户的实际需求，提出了药片缺陷检测的总体设计方案。如图1所示，因药片表面为弧形，实验中需要整个视野内光照均匀，并能够检测到药片表面的脏污及缺损。采用球状分布式对称无影光源，此光源采用特制漫射板将光散射到不同方向，形成渐变球状分布，使得整个球面目标不同坡度的反光强度都一致。

因需检测药片所有表面，实验中采用棱镜模组进行配合打光，通过分次曝光来分别检测正面与侧面的缺陷，从而获取药片360°全方位的图像信息。（如图2，3所示，）

三、图像软件处理
3.1 药片正面缺陷检测：
如图4所示，采用低曝光获取图像，保留了更多正面细节。

首先，使用未耒智能视觉检测软件中的图像操作，对图像进行绝对差值运算，提升药片边缘与缺陷对比度，再利用击中或不击中运算，将缺损及边缘对比进一步扩大并突显出来，再通过二值化提取出明显特征。最后使用崩边检测，来计算边缘缺损的辐散程度，可辨别出药片正面是否存在缺损，最终效果如图5所示。

3.2 药片脏污检测：
如图6所示，采用高曝光获取图像，细节被过滤，轮廓更明显，侧面变清晰，用以检测正侧面脏污及缺损。

使用未耒智能视觉检测软件中的图像预处理，二值化操作，将污点凸显出来，将其与事先建好的模板分别进行对比，检测其完整性，通过限制模板匹配度来限定检测精度。