寻求解决办法，飞度GK5自动，43000公里，日常正常保养使

寻求解决办法，飞度GK5自动，43000公里，日常正常保养使用。近期出现热车时行驶过程中D档停车状态，车辆抖动明显，转速下降到620-630转，开大灯或者开空调A/C状态，N档，P档抖动情况消失。现在已经清洗过节气门，喷油嘴，更换EGR阀，检查发动机机脚(状态正常)，车辆无故障码，数据流正常，在本地多家修理厂，4S均没有解决这个问题。请教一下各位老师，车友，是否有遇到过此类问题，如何能解决