你都会“转肩”了，怎么会造成同手同脚的困惑？我感觉你是受到了所谓“前交叉”的误导，肩部其实并没有转起来，腰部也更不会扭起来，否则你说“刺水”——我认为是手掌入水的时候吧，本能来说这时候怎么可能会向下打同侧腿呢，那身体岂不是翻滚了？
须知，自由泳手脚配合没有同时之说，而是间接的配合，你不管是246次打腿，首先要做到臀部稳定，不要随着转，就2次腿来说对角线打起来和走路的本能是一致的，不难体会，所以我估计你问题主要在身体不平直，在水里翻滚。
要强化打腿，小幅高频扶板抬头，来强化腰部和腹部紧绷肌肉记忆，下半身不会乱翻（打腿时候晃肩膀）的平直感觉，以及腿部通过打腿动作把身体抬起来的感觉——这样加上摇肩划水才稳定轻松。后续可练和扶板抬头腿在水下鞭腿来提升打腿效率。
否则你想一下，2次都打乱了，4次这种1:3打腿的时候岂不是晕掉了。
说了好多废话，祝你成功，能越游越好，体验到苟日新日日新的训练乐趣。

哥们。我今年45岁。吃46的饭了。。。我大约从39岁开始自学自由泳。。。以我体会。。。有几点。你要特别注意。。。可能会少走一点弯路。
1.。这个岁数最差的就是身体柔韧性。。。。脚踝。打腿是锄头脚。这就打不好腿。。肩膀太硬。。手臂的空中水下动作都会被干扰。。。只是你脑子里感觉你做对了。。。实际录像很有可能完全看不了。。。还有一些胸背，手腕的柔韧性。。。。
柔韧性一部分可以用力量代替。。。但是你会游的超级累。。。而且。动作随着时间推移。会越来越变形。。
所以。。成年人玩自由泳。。甚至是玩游泳。。如果要想看起来好一点。。。都不能放弃柔韧性的。。
关于柔韧性的练习。。吧里有相关文章。。Z吧主的帖子里有。。。很多视频里也有。
2.。就是人的协调性。。。。游泳是游一定的力量。。良好的协调能力。。。才能增推减阻。。游的快一点。
柔韧性好。人更容易协调。。协调要局部先练。。。练的差不多。像那么回事。才能谈几个部分协调在一起。
所以。。上来就配合游。。希望通过配合游。把动作做好。。。这基本都是弯路。。走不到头的。
打腿。。。首先要练着点浮板打腿。。。。。最好能连续打个五十米。才好。。。直接不练。。这腿没法搞的。。
然后记十六个字。。。左手入水。。右脚下打。。。右手入水。。左脚下打。。。记住以后。。岸上你可以模拟一下。。。
水里要做对腿。。。。。要不你出发以后。。腿就不要动。。。。。同侧划手时。同侧腿下打。。。。前交叉就是。。手动。。同侧腿下打。。。。。中交叉是。。手动到肩。同侧腿下打。。。后交叉是同侧手要出水前。同侧腿下打。。
先做对一边。再来一边。。。
2星期太短。。。我当初改这个腿。。至少都用了半年以上的。。。当然我人笨点。学东西慢。
人靠习惯和本能建立的打腿。都是和我上面说这个反着的。。所以。几乎直接上整体游的。全部都要改错。过这一关。。

我是前伸手的异侧脚打腿。
我二次腿不是专门练的，打腿打熟了，自由泳游距离增加后渐渐偷懒一边打一下，有时就打一下，另一只腿拖着。

抬头游二次腿，打错绝对游不了

天生顺拐可能难点。不是的话手腿压对角。

感谢大家分析，我仔细想想，大概率还是打腿基本功没过关；

上视频说明一切，一目了然

你去看：优酷“爱游泳的胖砸”的自由泳二次腿分解练习的视频跟着练。我同手同脚二次腿这样改过来的。

这也没视频，也不好说呀。

感谢各位同学，经过3次下水，4个小时的练习，初步改好了；
总结下原因：
之前游的过程中身体摆动幅度较大，上半身接近和水面相切，由于力量不足转髋不够，下半身没转过来还基本水平，所以顺拐时也不觉得别扭；没有体会到打异侧重腿的目的是为了配合（髋的）转体；
具体调整方法就是做了2个练习；
一个是练习了侧身位打下方腿，体会打腿对转体的作用和感觉；二是重点训练，上身不做大幅度转体，不抬头不换气的进行异侧手脚配合，体会到异侧配合对转肩转髋的作用（参考了网上有个国外女运动员的二次腿视频，她身体转动较小，转头呼吸），然后练几次就开窍了，等习惯后恢复正常姿势时，就能够有意识的控制一侧手入水后，再打异侧腿--个人感觉核心目的是为了转髋；
其他收益：改异侧腿后，明显感觉到鞭腿的动作和力量都比之前有明显的提升，真的觉得发力到水上了；之前打水其实并没有发上力；