中华武学发展的几个重要阶段
武学在社会大的历史环境下有其外在发展演化的逻辑，也有自身内在凝练升华的逻辑：即由招法到劲力、由劲力再到内劲。中华武学的发展大致有以下三阶段：
第一阶段：以俞大猷、唐顺之、戚继光、程宗猷到吴殳为代表。其主要成就有：一是对器械运用的研究达到一个高峰，尤以枪、棍为最。二是武学思想的初成。三是对不同劲力的运用条件有了初步的认识。在此之前，系统的武术文论还没有流传下来。自明朝中期，武术文论逐渐丰富。这一时期，俞大猷对棍法的研究与总结，唐顺之对技击中势法的研究，戚继光武学思想的形成以及对拳术的汇总及提炼，程宗猷对四种兵器运用的汇总以及吴殳对枪法的系统论述，基本涵盖了这一时期武艺的特征和达到的水平。这一时期对武学的认识还集中在招法、势法的层面，对劲力的认识尚浅。
第二阶段：以姬龙峰、张孔昭、曹焕斗为代表。其主要成就有：一是对劲力的研究逐渐深化，开始出现形成整劲的六合要则以及对一片射入这种整劲运用的认识。二是对徒手技击技法的研究更加全面、深入。三是开始认识到内气在技击中的作用。
第三阶段：以苌乃周为发端，由郭云深发展，最终以孙禄堂集之大成的道艺武学为标志。其主要成就有：其一是拳与道合的武学思想的形成。其二是内劲技理体系的形成。其三是对各家技击技法最优的共同基础的发现和建立。其四是武学对修身作用的深化。其五是对武学哲学的奠基。