第一个空战脉冲。

本机是Impulse Gundam的高机动模式，主要武器是光束步枪和光束剑。装备部件Force Silhouette本身可以独立飞行。

2、剑装脉冲

本机是Impulse Gundam的近战模式，装备了对舰刀“Excalibur”和光束回旋镖。两把对舰刀还能将刀柄接起来成为双头刀。

3、炮装脉冲

Impulse Gundam高达的炮战模式。装备了Blast Silhouette的本机擅长中远程战斗、拥有强大火力的机体，主要武器有长距离光束加农炮和磁轨炮。

4、混沌脉冲

拥有“混沌高达”性能的“脉冲高达”装备了 龙骑兵系统，在进行宇宙战时也能变形成MA战斗。装备有两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮、两柄M71-AAK型对装甲折叠刀、两部EQFU-5X型机动兵装（两门包括MA-81R型光束突击炮及两枚AGM141型导弹）。

5、深渊脉冲

ZGMF-X56S/ε Abyss Impulse Gundam试验型MS。拥有“深渊高达”性能的“脉冲高达”。在水中可变成MA形态。机体为了耐水压，全身是均匀的蓝色。与其他不同的是，深渊的肩盾是与背包相连的。装备有两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮两门肩部盾牌内藏式MA-X223E型3连装光束炮、两柄M71-AAK型对装甲折叠刀、一门M107型2连装光束炮以及两门M68型2连装光束炮

6、盖亚脉冲

ZGMF-X56S/ζ Gaia Impulse Gundam试验型MS。拥有“盖亚高达”性能的“脉冲高达”强化了地面作战能力，变形后可再另外加装影子背包。装备有两门胸部MMI-GAU25A型20mmCIWS机炮、两柄M71-AAK型对装甲折叠刀和两柄MR-Q17X型光束剑。