刘非生于公元前168年，母亲是汉景帝很宠爱的程姬。刘非很得汉景帝喜爱，13岁就被封为汝南王。刘非15岁时，发生了著名的七国之乱。刘非不顾年纪轻轻，主动请战，在平定七国之乱中立下了战功，被封为江都王，封地位于广陵（今江苏扬州）。刘非虚怀若谷，非常尊重人才。大儒董仲舒曾经批评过他，他虚心接受，还更加敬重董仲舒。
公元前129年12月，刘非病故，终年41岁。或许，正因为刘非为国家立下大功，又能够尽守臣职，忠君效祖，汉武帝让他享受了最高等级的墓葬待遇。
为了给公众普及考古知识，考古人员在对汉朝古墓进行抢救性挖掘的过程中，3次对外开放，吸引了中央电视台、江苏卫视在内的媒体前来报道。2017年，中央电视台还制作了一档纪实节目《大云山汉墓发掘记》，分上下两集在中央电视台10频道《探索·发现》栏目播出。