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直播慢更一辆超级格鲁夫。。。。

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想做一辆格鲁夫好长时间了。。。不过一直没有狠下心,时间一长热情度没那么高了。。。直到前阵子宇星除了红吊又勾起了我的格鲁夫欲。。。图纸找出来,配零件,底盘部分刚好手里的零件够用,就先把底盘搭出来。。大部分高砖件,有几个黄色科技面板是双鹰的。。。好了。。进入正题。。上图。。。(底盘拼的过程中没有拍照。。。只有成品图了。。。)先来个整体底盘照片。。。这是无避震版的。。。拼之前对于避震版和无避震版着实纠结了一番。。。最后还是决定无避震版。。。动力由三个XL电机驱动,每个电机负责两个轴。。。转向两个伺服电机,一个负责一二轴,另一个负责四五六轴,由一个电源开关负责打开或关闭蟹行模式。。。助锄部分由两个L电机负责,一个负责收放,一个负责起落。。。两个双鹰的2.4接收器。。。在我看来,任何一个国产2.4G接收器都比乐高红外好用。。。。当然特定使用环境我也会用乐高的V2
这两块5*11面板下面是一堆乱七八糟的线。。。我一度都想自己买点电源线把电机的线做成刚好合适这台格鲁夫的长度。。。
就是这个开关负责后轮转向模式的切换。。在车身左侧三四轴中间的位置。。。
底盘部分

助锄我改了起落的齿比。。。之前1:1齿比起落速度 太慢,改成20:12速度快了不少。。。
吊臂的部分还得等些天。。。因为吊臂大部分都是黄色件。。。手里并没有多少库存。。。已经从高砖商城下单。。。。奈何高砖商城的发货速度真的是令人发指。。。只能等到货再更了。。。


IP属地:河北1楼2021-08-10 11:47回复


    转台核心部分。。同样两个双鹰的接收器负责四个通道。。。分别是,转台旋转由一个M电机控制。。大臂举升由一个XL电机控制。。。大臂伸长由一个L电机控制。。。吊钩由一个M电机控制。。。


    另外还做了大臂的推杆。。。这个配种版的吊臂和转台没有相应的推杆的图纸。。。。用普通的15单位大推杆完全解决不了问题。。。这个推杆是仿照吧里一个哥们自己研究的推杆做的。。。没有图纸。。


    IP属地:河北3楼2021-08-10 18:58
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      这部分是转台后面的配重部分。。。两个电池盒负责配重。。。另外一个M电机负责超起的收放。。。这部分原版是要一个接收器的。。不过底盘和转台部分已经用了四个通道,如果还用一个品牌的接收器会有冲突,我本想用个乐高的红外接收器,但是后来还是改成了一个开关控制,反正这个部分使用率还是不高。。。。


      IP属地:河北4楼2021-08-11 15:27
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        高砖发货太慢导致我等不及了,某宝买了双鹰的面板
        一级吊臂。。。

        飞臂是宇星格鲁夫上面的样子。。。

        飞臂跟一级吊臂合体

        翅膀打开


        IP属地:河北7楼2021-08-27 11:21
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          配种弄完了。。。


          IP属地:河北9楼2021-08-28 13:05
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            二三级吊臂拼的时候忘了拍照。。。关于2.3级吊臂的走线是我自己琢磨的,因为第一次拼吊车。。。不知道跟别人的一样不一样。。。负责回收三级吊臂的两条线其实是水平的。。。
            经过图二二级吊臂的那两个滑轮。。。经过实测,挺好用的。。。


            IP属地:河北11楼2021-09-01 14:41
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              成品图来了。。。。 这个玩意真的可以镇宅用。。相当大了。。。
              整车做了很多细碎的改动。。。都是在拼的时候改的。。。后面会有几处说明。。。




              塔台的电源我没用配重的电池盒。。。原因是***买了一堆1.2V的充电电池。。。后面会直接把锂电替代接收器。。。

              这个玩意两级吊臂都伸出来是真的高。。。差不多快一米八了。。。


              整体全部动作都完成的话,因为太高太重,小个的转盘虽然能支撑住,但是会往一边偏,打算收个小米的大转盘装上。。。


              支臂听了三楼评论里老哥的建议,加了根横向的拉杆。。。不加的话,大臂根本没办法自己抬起来,打齿打的太厉害了。。。。


              IP属地:河北12楼2021-09-01 15:28
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