1.1 系统组成
本系统由传送带模块、定位器模块、打标模块、标签运送模块、贴标模块五个组件构成。
1.2 流程介绍
放产品》输送》产品检测》产品定位压紧》打印标签》机械臂移动位置》贴标》传送离开
1、将产品按方向放到输送带上
2、产品在输送带的带动下，自动流经贴标机构方向；
3、产品接近检测传感器时，PLC检测到产品到位信号后，停止输送带；
4、定位器对产品进行靠边定位；
5、SKU标签进行打印，机械臂移动吸附标签；
6、机械臂根据SKU将标签运送到贴标位置；
7、贴标模块垂直下压贴标；
8、贴标完成，贴标模块上升并松开定位器，产品传送离开。

1.3原理
1、产品SKU标签信息，通过EXCEL（或其它方式）导入到系统中。
2、系统配置一次不同SKU产品的标签位置，比如 充电宝产品1的贴标位置（X1，Y1），摄像头产品的贴标位置（X2，Y2），耳机产品的贴标位置（X3，Y3）。
3、当SKU切换时，在标签打印完成后，系统会根据标签的不同将标签通过机械臂运送到对应的贴标位置，等待产品到位后进行下压贴标。
4、贴标模块支持对高低不同的产品进行贴标。

1.4效率
SKU标签实时打印贴标，速度可达5秒每标签，每小时可完成约720件产品贴标。
1.5优点
实用强：不同SKU产品切换，贴标无需进行机械调整。方便易用。
精度高：标签粘贴精度可控制在+-1MM偏差内。彰显产品品控水平,无形中提升企业形象。
效率高：多种商品切换实时打标速度5秒每标，针对业务场景调优则效率可进一步提升。大大节省人力配置