老东西了，最近忽然折腾一下，参考吧友的版本同时自己琢磨改了。
1.顺滑改造，参考吧友的。
2.转盘换L电机，连接处换24齿齿轮，参考吧友的。
3.控制铲斗升降的M电机和控制铲斗前后的L电机对调，这是自己琢磨的，这样就解决了铲斗没力的困扰。忘记拍照片。
4.屁股风扇链条经常断，换成4个24齿齿轮衔接联动，中间用8齿带动。
5.挖臂里面也会有卡万向轴的地方，打磨，没拍照片。