NPC134RP应用实例：
带找原点和定长运行
控制信号分配及其具体功能描述：
信号接口 功能名称 功能描述
Y0 POS 运行时，电机每运行1.8°输出一个脉冲宽度50us
Y1 P_end 目标位置到输出信号
Y2 H_end 原点到信号输出信号
Y3 Alarm 报警输出信号
X0 Start 启动输入信号，为脉冲控制信号
X1 HOME 找原点输入信号，为脉冲控制
X2 H_Limit 原点开关输入信号
该控制模式应用场合，如下图所示：

控制时序，如下图所示：

控制流程：
原点模式：接收到Home信号→电机按原点速度向原点开关运行→原点开关信号有效时，输出H_end信号，电机进入待机状态→等待接收Start信号，进入运行状态。
运行模式：接收到Start信号→电机从原点出发，按运行速度向目标位置（最小单位0.5r）运行→设定目标位置运行到→输出P_end信号，等待回原点控制信号→收到HOME信号，进入回原点模式。

NPC134R单轴可编程控制步进驱动器应用实例：
内置控制模式1——带限位保护的调速控制
设置流程：
用户按下模式键2S退出童锁状态→通过模式键进入模式设置状态→通过▲和▼键选择对应控制模式L1（L1→L2→L3→P1→L1）
内置控制模式1，数码显示：L1
控制信号分配及其具体功能描述：
信号接口 功能名称 功能描述
Y0 POS 电机每运行1.8°输出一个脉冲宽度50us
Y1 CL 顺时针限位保护输出信号
Y2 CCL 逆时针限位保护输出信号
Y3 Alarm 报警输出信号
X0 Start 启动控制信号
X1 Dir 控制方向
X2 Limit 限位保护输入型号
该控制模式应用场合，如下图所示：
控制时序，如下图所示：
控制流程：接收到Start信号→电机按设定速度、电流和方向运行→检测到限位信号Limit→电机停止运行，并根据电机的运行方向输出对应限位信号→待机→接收到反向控制信号→取消相应限位输出信号，电机反向运行→.......
电机在运行过程中，每运行1.8°输出一个脉冲信号，遇到限位信号，内部POS置零。
该控制模式的典型应用接线图，如下图所示：

NDC552-K是深圳市诺科科技有限公司推出3D摇杆控制2相混合式步进驱动器，用户可以通过摇杆控制电机前进、后退，电机可以随摇杆操作实现加速/减速控制，可以通过摇杆按键实现回程倍速控制，NDC552-K具有极限保护功能。

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