NPC134R单轴可编程控制步进驱动器应用实例：
内置控制模式1——带限位保护的调速控制
设置流程：
用户按下模式键2S退出童锁状态→通过模式键进入模式设置状态→通过▲和▼键选择对应控制模式L1（L1→L2→L3→P1→L1）
内置控制模式1，数码显示：L1
控制信号分配及其具体功能描述：
信号接口 功能名称 功能描述
Y0 POS 电机每运行1.8°输出一个脉冲宽度50us
Y1 CL 顺时针限位保护输出信号
Y2 CCL 逆时针限位保护输出信号
Y3 Alarm 报警输出信号
X0 Start 启动控制信号
X1 Dir 控制方向
X2 Limit 限位保护输入型号
该控制模式应用场合，如下图所示：
控制时序，如下图所示：
控制流程：接收到Start信号→电机按设定速度、电流和方向运行→检测到限位信号Limit→电机停止运行，并根据电机的运行方向输出对应限位信号→待机→接收到反向控制信号→取消相应限位输出信号，电机反向运行→.......
电机在运行过程中，每运行1.8°输出一个脉冲信号，遇到限位信号，内部POS置零。
该控制模式的典型应用接线图，如下图所示：