共济失调的康复治疗方法有仰卧位练习、坐位练习、站位练习以及上肢训练等。
1.上肢训练:用单手进行指鼻、拼图和木插板的训练,然后双手作拣物训练。2.仰卧位练习:患者平躺,枕起头部,能够看到小腿和脚。两腿单独、交替沿床面滑动,依次做膝、髋部屈曲伸展、外展内收运动,脚跟抬离床，下肢依次屈膝、屈髋、外展内收运动。3.坐位练习:选择有靠背有扶手、有靠背无扶手的椅子联系正确坐姿。 坐位练习中,要有脚跟抬起的动作。采用十字标记,让患者按照前后左右的顺序滑动。
4.站位练习:包括侧面走、转弯、向前走的练习。主要是在35cm宽的平行线之间向前走,走10步后休息。转弯,向左右转弯行走。向前走,把每步都踏在地板上绘好的足印上,足印应平行且离中线5cm ,进行1/2步、3/4步及 整步练习。

感觉性共济失调
共济失调在睁眼时减轻，闭目时加剧，伴有位置觉，震动觉减低或消失。因深感觉障碍下肢重而多见，故站立不稳和步态不稳为主要表现。患者夜间行路困难，洗脸时躯体容易向脸盆方向倾倒（洗脸盆征阳性）。行走时双目注视地面举足过高，步距宽大，踏地过重，状如跨阈，故称跨阈步态。闭目难立征阳性，指鼻试验，跟膝胫试验不正确。

小脑性共济失调
小脑及其传入传出纤维病变都可引起共济失调，特点是既有躯干的平衡障碍而致站立不稳，也有肢体的共济失调而辨距不良、轮替运动障碍、协调不能、运动起始及终止延迟或连续性障碍。

小脑性共济失调不受睁眼、闭目或照明度影响，不伴感觉障碍，有眼球震颤、构音障碍、讷吃和特殊小脑步态，即行走时两足分开，步距大小不一，步态蹒跚不稳易倾倒。指鼻试验时共济失调极为明显，可见上肢呈弧形摆动与意向性震颤，并有肌张力减低或消失、关节运动过度、快复动作障碍、肌肉反跳现象。

前庭性共济失调
因前庭系统损害引起，以平衡障碍为主。特征为静止与运动时均出现平衡障碍。与小脑性共济失调有相同点，如站立时两足基底宽、身体不稳、向侧方或后方倾倒、步行时偏斜等。但一般都有明显眩晕、眼震和前庭功能试验异常等可资鉴别。

遗传性共济失调
为中枢神经系统慢性疾病，病因不明，大多有家族史，常染色体隐性或显性遗传，偶为伴性遗传。病理变化以脊髓、小脑、脑干变性为主，周围神经、视神经、大脑和小脑等也可受累。临床以共济失调、辨距不良为主要表现。

随意运动协调障碍(incoordination)：小脑半球损害导致同侧肢体的共济失调，表现辨距不良(dysmetria)和意向性震颤(intentional tremor)，上肢较重，动作愈接近目标时震颤愈明显，眼球向病灶侧注视可见粗大的眼震，上肢和手共济失调最重，不能完成协调精细动作，表现协同不能(asynergy)，快复及轮替运动异常，字迹愈写愈大(大写症)。

言语障碍：由于发音器官唇，舌，喉等发音肌共济失调，使说话缓慢，含糊不清，声音呈断续，顿挫或爆发式，表现吟诗样或暴发性语言。