四冲程发动机比两冲程的效率要高很多。不过需要相当多的可移动零件以及更高的制造技术。
连控轨道阀调速
大部分的四冲程发动机,气门都是简单地随着弹簧的返回而关闭。
随着发动机转速的提高,弹簧推动气门开合的时间会有所改变,而这时间的改变不利于发动机的性能发挥。
这个问题的解决办法之一是连控轨道阀(Desmodromic valve)调速系统。这个系统是用一个机械装置调整气门的开合。这样就可以得到更高转速的发动机。
一些设计用到额外的凸轮轴和摇杆。
这个系统的缺点是复杂程度高、成本高,有的制造商将其用在为摩托车发动机的杜卡迪系统。