关于焊缝打磨（材质包括碳钢，不锈钢及铝合金）一般根据现场环境及产品大小不同采取在线或者离线加工，大部分产品在进行焊缝粗磨后还有后续抛光作业等等，工艺顺序视客户要求而定.目前国内外市场上一般应用都采用砂轮片进行打磨，涉及到磨料易磨损及换刀机构成本高昂等问题.
盈连科技的力控打磨工具柔性力控技术在结构上内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器，可根据工作需要对末端工具进行柔性力控并精确输出平行于机械臂轴向的接触力，同时该装置还能根据接触表面的轮廊特征进行自适应轴向浮动，力控精度可达到±1N，解决了接触面敏感特征工艺与快速接触移动之间的自动化难题。
柔性力控打磨设备有效改善机器人刚性打磨焊缝难题.广泛应用于各种不同材质工件，可适用于平面焊缝余高打磨，曲面焊缝余高打磨，成本低效率高，具体柔性力控打磨设备优点如下：
1、该机器人工作时间长，连续稳定运行；
2、工作不累，不会因为疲劳而影响产品质量，非常适合这份工作；
3、相关工作存在安全隐患，机器人降低了工厂的安全风险；
4、机器人不怕灰尘。恶劣环境对机器人无影响，对机器人无伤害；
5、工件抛光均匀，保证产品均匀性和生产质量；
6、通过对抛光机器人的编程，机器人可以快速、准确地操作，更快更有效地完成任务，高效地进行生产。