今天去大众销售店试驾时候，在转弯的地方车保险杠蹭到马路牙子。
在试驾之前签了下面这个协议（图1)，但是我是第一次驾驶电车，我特意问了 你们这个试驾车有没有保险？我说我不太会开，销售说没事，有保险的，于是我就上路了，后来转弯的时候，由于速度太快了，蹭到了路边花圃的马路牙子，车子保险杠蹭到了点，如图2。后来下车看了，发现从外观看不出来，只是底下保险杠蹭到了，本来以为没什么事，可能赔点钱，销售也问我要私了还是走保险，我说开回去再说吧。
后来回去车店，他们定损了说要1600多，说保险杠还有什么轮眉饰板（包括什么人工费什么的）一起。我说这也太贵了，要不还是走保险吧？但是他们店长说了，不能走保险，走保险第二年保费会上升。我说不然这样，既然你们这个是试驾车，就是用于给用户体验的，我过来试驾本身也是有想买的计划，而且我也不是故意损坏，车辆整体外观和功能也未受到影响，能不能这样，大家各退一步，我赔几百块的折旧费？但是他们店长不同意，说是这辆车是厂家提供，到时候要回收的，必须要换，而且还不能修，只能全部换新的了。除非我现在就买一辆车回去，就给我免了这次赔付。但是我这边不同意，当时中午2点多了，他们也不让我走也不让我吃饭，后来就联系了交警，交警过来后看了一眼就说，需要走保险，还反问他们为什么不能走保险？说如果不走保险也没法开交通事故认定书。后来我们就先开好了责任认定书，然后他们才放我回来，还说让我准备好吃官司，说他们的法务部会跟我联系的。
我后来仔细看了一下，这个试驾协议内容其实很短，而且写的模棱两可的，请问一下，这次试驾，我真的需要全部赔付吗？