悠悠
性别：女
年龄：未知
外表年龄：13
身份：变形星小殿下.变形星星王的养女.憨八龟等人的领袖。
简介：变形星的小殿下，也是变形星星王的养女，因为是养女，所以不会变形，但是，变形星的星王陛下却非常宠溺她，真实身份还未知，憨八龟等人的领袖，因为某种原因，变形星发生毁灭性的灾难，因此而率领憨八龟等变形星人驾驶宇宙战舰逃出变形星.前往地球.不料途中发生意外，宇宙战舰失控.她拼死保护憨八龟等变形星人，并开启了逃生门.命他们立即前往地球.由她来控制宇宙战舰，最后，宇宙战舰安全的抵达了地球.只是能源耗尽.宇宙战舰损坏了个引擎而已，但因为拼命控制了宇宙战舰，所以，一出来就陷入沉睡中，被一个地球上的军官给捡到了，那个军官有个女儿，叫丽娜，后来，憨八龟等变形星人全部集结完成，并且顺利的找到了沉睡中的她，用五元素结晶唤醒了她，并且召唤神力王，击败了软骨虫，还召唤出了魔王之卵，大家才知道真正的魔王之卵一直在她的身上，大结局时，成功修复了宇宙战舰的引擎.找到了好几个能源石，把憨八龟等变形星人全部带回变形星.顺势开始恢复经历过灾难的变形星，在第二季中，疑似被费沙王子两父子发现她的真实身份。

憨八龟

宝宝熊

铁甲小子

白精灵

百丈跳

七星瓢

七星瓢

憨八龟（形似一只蓝色的外星龟。大智若愚、永不言败、追求执着、心地善良、乐于助人、顽皮的性格，但非常贪玩，喜爱美食。武器是电光锤、天堂之门，深得悠悠小殿下的信任，因为一些原因而被阿不收留.住在阿不家，对小殿下忠心耿耿，甚至对小殿下唯命是从，似乎有点喜欢小殿下。）
铁甲小子（有时很固执，一言不合，就要打架、人称“打架小子”，但爱恨分明，对朋友异常忠诚。聪明、机灵，但头脑单纯，反应迟钝，直来直去、好打不平，痴迷中国功夫。但是过于暴躁、冲动行事，被称为“暴躁大王”，克星是小美，能阻止暴躁的他的只有小美.悠悠小殿下，对悠悠小殿下忠心耿耿，能打败他的人只有小美，不敢打的也只有小殿下，发生了一些事后，被小美收留了，住在小美家，直到大结局时才离开。）
宝宝熊（变形星人，样子形似大熊猫，性格温和、贪吃嗜睡，知识渊博，善于分析，拥有“活动的资料库”的称号，爱吃巧克力豆，被安妮家收留，并且正式照顾安妮，对安妮很好，很照顾安妮，因为，他是变形星星王委托照顾小殿下这么多年的人，从十年前开始，就一直在照顾小殿下，妥妥的男妈妈，是唯一能让小殿下乖乖的变形星人，有着贪吃、懒惰的缺陷，和其他“变形星”人不同的是不会变形。武器是金刚铠甲。）
百丈跳（变形星人，形似个长腿青蛙，性格性急，说话如机关枪，“八卦”青蛙，爱与别人磕闲理，经常丢三落四，但是却经急中生智。擅长实验，小殿下的召唤手表就是他发明并且送给小殿下的，武器是水灵刀，曾被软骨虫附身的雷刚保安抓住，最后被宝宝熊，憨八龟，铁甲小子，众地精救助，并出手解救雷刚，对小殿下忠心耿耿.唯命是从。）

白精灵（变形星人，形似精灵的女孩，耳朵尖尖。有着时尚聪明、心地善良，好奇心强的性格。时有超常的心灵感应。但爱捉弄人。武器是玫瑰如意杖、火尖枪、火红莲，似乎一直都在深爱着时而成熟时而贪玩的小殿下，来到地球后，突然就开始沉睡不醒了，是憨八龟用小殿下留下的道具唤醒了她，跟憨八龟等变形星人一起找到了沉睡中的小殿下，还跟大家一起唤醒了沉睡中的小殿下，在小殿下的面前，瞬间乖巧听话，在大结局时，似乎是第二个察觉到小殿下要撮合白精灵跟憨八龟的，也是当事人，然后，第一次把小殿下臭骂一顿，好在小殿下听进去了，在第二季就不敢再随便撮合她跟憨八龟等人了。）
七星瓢（变形星人的驾驶员，头上有两只好像七星瓢虫的触角，单纯富爱心、胆小，有极强的方向感，擅长导航航线，她才8岁，和其他“变形星”人不同的是不会变形。武器是百变战车，因为还年幼，再加上，她天真善良，所以，深受悠悠小殿下的宠溺，悠悠小殿下经常抱她，抱着走的那种，无论是在第一季还是第二季，小殿下最不放心的就是她，看到小殿下在沉睡中，哭得最厉害的也是她，小殿下苏醒后，唯一抱的也是她，很依赖小殿下，也非常喜欢小殿下。）

接下来是其他角色

阿不（地球上的普通少年，喜欢幻想、酷爱漫画，擅长以滑板为道具，在自己家收留了憨八龟，跟小美.明仔是好朋友，暗恋着精致女孩：安妮，但未来的他，跟小美结婚生子了，跟小美是欢喜冤家。）
小美（地球上的普通少女，个性刚强、爱打抱不平，擅长铁头功、凤凰拳等中国功夫，在自己家收留了铁甲小子，唯一打得过铁甲小子的地球人，被阿不称为男人婆，未来的她，跟阿不结婚生子了，有点喜欢明仔。）
安妮（是个酷爱写小说.家庭富裕的.精致又漂亮的女孩，跟白精灵绝对有共同语言.绝对能成为好友，收留了宝宝熊，被宝宝熊照顾着，跟宝宝熊的关系非常好，好像有点喜欢悠悠小殿下。）
明仔（地球上的普通少年，稳重沉着、擅长分析，喜欢发明创造，跟宝宝熊.百丈跳.同样成熟稳重的悠悠小殿下有共同语言，喜欢安妮。）

百宝（雷刚的弟弟/妹妹）.雷刚（百宝的哥哥.小刑警。）关小羽（宇宙星际刑警）.软骨虫（宇宙星际A级罪犯，也是这一切的罪魁祸首，阴险狡诈，最终，被悠悠小殿下召唤的神力王直接给击败。）小丸子（神秘女孩）.大胆虫（神力王的前任主人，疑似悠悠小殿下的亲生父母的下属，称悠悠小殿下为小主人。）