憨八龟（形似一只蓝色的外星龟。大智若愚、永不言败、追求执着、心地善良、乐于助人、顽皮的性格，但非常贪玩，喜爱美食。武器是电光锤、天堂之门，深得悠悠小殿下的信任，因为一些原因而被阿不收留.住在阿不家，对小殿下忠心耿耿，甚至对小殿下唯命是从，似乎有点喜欢小殿下。）
铁甲小子（有时很固执，一言不合，就要打架、人称“打架小子”，但爱恨分明，对朋友异常忠诚。聪明、机灵，但头脑单纯，反应迟钝，直来直去、好打不平，痴迷中国功夫。但是过于暴躁、冲动行事，被称为“暴躁大王”，克星是小美，能阻止暴躁的他的只有小美.悠悠小殿下，对悠悠小殿下忠心耿耿，能打败他的人只有小美，不敢打的也只有小殿下，发生了一些事后，被小美收留了，住在小美家，直到大结局时才离开。）
宝宝熊（变形星人，样子形似大熊猫，性格温和、贪吃嗜睡，知识渊博，善于分析，拥有“活动的资料库”的称号，爱吃巧克力豆，被安妮家收留，并且正式照顾安妮，对安妮很好，很照顾安妮，因为，他是变形星星王委托照顾小殿下这么多年的人，从十年前开始，就一直在照顾小殿下，妥妥的男妈妈，是唯一能让小殿下乖乖的变形星人，有着贪吃、懒惰的缺陷，和其他“变形星”人不同的是不会变形。武器是金刚铠甲。）
百丈跳（变形星人，形似个长腿青蛙，性格性急，说话如机关枪，“八卦”青蛙，爱与别人磕闲理，经常丢三落四，但是却经急中生智。擅长实验，小殿下的召唤手表就是他发明并且送给小殿下的，武器是水灵刀，曾被软骨虫附身的雷刚保安抓住，最后被宝宝熊，憨八龟，铁甲小子，众地精救助，并出手解救雷刚，对小殿下忠心耿耿.唯命是从。）