既然人家认知发帖了(虽然我还是认为,他发的现代武器和自己的估算完全没有建立起来),那我也不好占他的楼,就自己开一楼。主要是现在市场上能够买到,或已经有研究原型的机械臂,来估算一下可能的重量。
首先伺服电机,我之前没详细算只是估算,这次稍微靠谱点的估算一下,感觉很离谱。伺服电机机械臂,好的也就那么几家,我查到的事发那科的一款,M-2300,负载最大(不确定),负载质量2.3吨,本体质量11吨,重复定位精度0.18mm,功率没找到,但同品牌210kg负载的机器臂是4.8KW,哪怕最不靠谱的等比换算,这功率都得50KW(实际应该更大)。
那么好了,就算不考虑技术瓶颈,假设能造出负载160吨的机械臂,等比估算,光是一个手臂就有11/2.3*160≈765吨,而实际一个精密机电系统,不管往小作还是往大作,都难,最佳成本性能有一个区间,由加工技术、材料技术决定,凭个人经验,160吨载重机械臂,已经超出这个区间了,制造难度以及成本指挥更高,可能远不止800吨。然而这还是一条机械臂就超过你机甲全重了,更别提腿,所以伺服机械臂淘汰。
可以看看,专门去发那科官网找的资料。这价格只能参考,我可以说的是,实际到手安装调试可用后,应该超过100万了。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=ea9dcde1ed64034f0fcdc20e9fc37980/9dd7be8f8c5494ee51790c256bf5e0fe99257eb8.jpg?tbpicau=2025-02-21-05_536e7dc422065cf2113c1eea870bf9e1)
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=1c646ca3e20f4bfb8cd09e5c334f788f/f31ff7faaf51f3de2ae9ba58d2eef01f3a2979b8.jpg?tbpicau=2025-02-21-05_9a7031504ba44faa44c14faaacc755b2)
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首先伺服电机,我之前没详细算只是估算,这次稍微靠谱点的估算一下,感觉很离谱。伺服电机机械臂,好的也就那么几家,我查到的事发那科的一款,M-2300,负载最大(不确定),负载质量2.3吨,本体质量11吨,重复定位精度0.18mm,功率没找到,但同品牌210kg负载的机器臂是4.8KW,哪怕最不靠谱的等比换算,这功率都得50KW(实际应该更大)。
那么好了,就算不考虑技术瓶颈,假设能造出负载160吨的机械臂,等比估算,光是一个手臂就有11/2.3*160≈765吨,而实际一个精密机电系统,不管往小作还是往大作,都难,最佳成本性能有一个区间,由加工技术、材料技术决定,凭个人经验,160吨载重机械臂,已经超出这个区间了,制造难度以及成本指挥更高,可能远不止800吨。然而这还是一条机械臂就超过你机甲全重了,更别提腿,所以伺服机械臂淘汰。
可以看看,专门去发那科官网找的资料。这价格只能参考,我可以说的是,实际到手安装调试可用后,应该超过100万了。
![](http://tiebapic.baidu.com/forum/w%3D580/sign=ea9dcde1ed64034f0fcdc20e9fc37980/9dd7be8f8c5494ee51790c256bf5e0fe99257eb8.jpg?tbpicau=2025-02-21-05_536e7dc422065cf2113c1eea870bf9e1)
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