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科普一下机械臂的基本数据量级

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既然人家认知发帖了(虽然我还是认为,他发的现代武器和自己的估算完全没有建立起来),那我也不好占他的楼,就自己开一楼。主要是现在市场上能够买到,或已经有研究原型的机械臂,来估算一下可能的重量。
首先伺服电机,我之前没详细算只是估算,这次稍微靠谱点的估算一下,感觉很离谱。伺服电机机械臂,好的也就那么几家,我查到的事发那科的一款,M-2300,负载最大(不确定),负载质量2.3吨,本体质量11吨,重复定位精度0.18mm,功率没找到,但同品牌210kg负载的机器臂是4.8KW,哪怕最不靠谱的等比换算,这功率都得50KW(实际应该更大)。
那么好了,就算不考虑技术瓶颈,假设能造出负载160吨的机械臂,等比估算,光是一个手臂就有11/2.3*160≈765吨,而实际一个精密机电系统,不管往小作还是往大作,都难,最佳成本性能有一个区间,由加工技术、材料技术决定,凭个人经验,160吨载重机械臂,已经超出这个区间了,制造难度以及成本指挥更高,可能远不止800吨。然而这还是一条机械臂就超过你机甲全重了,更别提腿,所以伺服机械臂淘汰。
可以看看,专门去发那科官网找的资料。这价格只能参考,我可以说的是,实际到手安装调试可用后,应该超过100万了。




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然后是液压机械臂,这个应该参考精密机械臂(参考挖掘机你就别指望它走路了),综合两方,但我懒,就在网上找了现成液压机械臂作为参考对象。Guardian GT,网上可以自己去找,这里灵活性应该后了(但我必须说,放大之后,机械臂重量以及惯量都会大增,要提高精度只有加强结构和动力)。冻土搞不出来,自己去查吧。
因为找不到这款机械臂具体数据(不想翻墙),所有用另一款简单点的液压臂的数据估算
本体重量控制在82公斤以内,工作半径可达2米,最大负载大于227公斤,那么两支胳膊重量在115吨(这个能接受吗?但时刻可能更重),但腿呢?两个腿估算为180吨,光是四肢就300吨了。这还仅仅以负载/自重参数进行最简单的等比估算。
所以为什么大部分人都说不靠谱了吧?



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2025-05-09 16:45广告
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然后是液压机械臂,这个应该参考精密机械臂(参考挖掘机你就别指望它走路了),综合两方,但我懒,就在网上找了现成液压机械臂作为参考对象。Guardian GT,这里灵活性应该够了(但我必须说,放大之后,机械臂重量以及惯量都会大增,要提高精度只有加强结构和动力)。冻土搞不出来,自己去查吧。因为找不到这款机械臂具体数据,所以用另一款简单点的液压臂的数据估算本体重量控制在82公斤以内,工作半径可达2米,最大负载大于227公斤,那么两支胳膊重量在115吨(这个能接受吗?但时刻可能更重),但腿呢?两个腿估算为180吨,光是四肢就300吨了。这还仅仅以负载/自重参数进行最简单的等比估算。所以为什么大部分人都说不靠谱了吧?


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为了实现足够高的动作速度以及灵活性,它关节由多复杂,可以看看。动作起来很灵活,不必人手差了。


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不知道这个精度怎么样,但灵活度确实很不错了。还有一个忘记说了,伺服系统的机械臂,也根本抗不住火炮开火的冲击力,它震动加速度只能承受0.5G以下。


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