求助#比亚迪#
问各位朋友们，本人爱车是2022款宋pro dm- i，这些日子突然出现问题:开始全速自适应巡航的时候，一直往右偏，不会居中。2022年12月提车当天，我刚开出去50米，车就开始报4个辅助驾驶故障码(车道保持异常，碰撞预警异常，还有一个不记得了)，4s店解释:辅助驾驶的芯片是后装的，后续刷的软件版本刷错了。于是4s店帮我重新刷了软件版本，我试驾没问题就开走了。
在后续使用中，我只要原地开空调休息，不到5分钟，车就会开始报那四个故障码，4s解释说:因为人在车里太久，前挡风玻璃起了水雾，挡住了辅助驾驶摄像头，所以报故障码。但是我的没有水雾，不存在挡住摄像头的情况，后续我拍摄了视频给4s店，而4s店同意帮我更换了“多媒体视频控制总成”(车内后视镜上面那一整块东西)。
后续没有再出现报故障码，但是辅助驾驶系统出了问题。我在更换“多媒体视频控制总成”后，打开辅助驾驶时，车辆车道辅助不会像未更换“多媒体视频控制总成”时候那么“灵敏”，车会向右边飘，整辆车不能居中保持在车道，稍微大一点的弯道也识别不了，要手动控制(在之前60时速时，小弯道是不用人为干涉的，他会自己过弯)，现在整个车辅助驾驶等于没用了。现在4s店也还没有发现问题，有朋友知道是怎么回事嘛?