此时，拿破仑的回归大军正在肆无忌惮地向北扫荡，而格鲁希仍在巴黎失业，等到拿破仑进入杜伊勒利宫时，格鲁希则仍住在杜伊勒利宫。他没有出现在那里，但他的缺席很快被皇帝发现，于是召见了他。
拿破仑想知道格鲁希是否准备再次为他效力，并指出路易的出逃解除了他的效忠誓言。格鲁希声称他回答说：“我一直认为，虽然我非常希望您能回来，但为了法国的安宁和您本人的利益，您必须按照法国人民的意愿登上皇位，而且不能有军队的干预，否则陛下就必须依靠军队，更何况还要依靠您以前的所有副手。”
格鲁希此后回忆说，皇帝听到这个回答后立刻大笑了起来。

路易·安托万，即昂古莱姆公爵，查理十世的长子。大革命爆发后，他于1795年6月在温文凯领导了一场不成功的保皇派起义。1797年初，他又希望加入奥地利军队，但随着奥地利被法国打败，他们又被迫逃亡沙俄避难。1799年6月10日，昂古莱姆迎娶了他的堂姐，路易十六和玛丽·安托瓦内特的长女，玛丽·萨姆斯特。1800年4月，昂古莱姆负责指挥一个骑兵团，参加了对法军的霍恩林登战役，显示出一定才干，但是随着联军再次败于法军之手，他不得不再次踏上了辗转于各国的流亡生涯，直到1814年拿破仑第一次退位。“百日王朝”期间，他于罗讷河谷发动了保王党叛乱，但是随着被迅速扑灭，他不得不逃亡英国。路易十八二次复辟后，1823年，他负责指挥法军前往干涉西班内政，以恢复其国王的绝对权力，这支军队被称为“十万圣路易之子”，此后西班牙国王费迪南七世的反动政权得到了坚定的恢复，而他也因为此功勋被封为特罗卡德罗亲王。1830年的七月革命中，在大众逼迫下，昂古莱姆的父亲查理十世国王不得不签署退位诏书，与此同时，昂古莱姆也放弃了自己的继承权。但是在许多保王党看来，无论查理十世，还是昂古莱姆都应该拥有他们的王位和继承权，所以昂古莱姆还有另外一个名字，也就是路易十九。

格鲁希并不热衷于他被赋予的使命，但他在接下来的战役中的领导风格堪称迅速而果断的，他很快就击溃了公爵指挥的弱小部队。4月7日，在蒙彼利埃，保皇党的小股军队在被完全包围的情况下，要么宣布支持拿破仑，要么投降；昂古莱姆本人也被允许逃跑。而马赛很快也投降了。

昂古莱姆最可靠的正规军团是第10团。战役结束后，拿破仑让第10团开往巴黎：在一次例行检阅中，皇帝走近该团，对他们说：《第10团的士兵们，我对你们并不满意；你们曾与你们的皇帝作对。我们就要出征了，你们要和先头部队一起行军，而且不带子弹。》而官兵们则是回应以热情：‘皇帝万岁！我们将用刺刀战斗！’

在滑铁卢战役中，第10团隶属于洛鲍率领的第六军，虽然他们没有机会担任先头部队，但他们在滑铁卢与普军进行了英勇的战斗。

在结束了这场令拿破仑完全满意的短暂战役后，格鲁希从陆军大臣于4月19日寄给自己的信中得知了他被晋升为元帅的消息：
“伯爵阁下，我荣幸地通知您，根据本月17日的法令，皇帝提名您为法国元帅。
“我很高兴能向您转达陛下的这一殊荣，陛下对您在军事生涯中做出的卓越贡献以及您一直以来对陛下忠心耿耿的证明表示满意。”
拿破仑自己的许多军官以及后来的许多历史学家都对于格鲁希是否有资格拿下元帅杖都保持着自己的怀疑态度，不仅如此，他们也怀疑这场涉及双方部队人数相对较少的短暂战役是否真正值得如此赞誉。比如马尔蒙元帅就曾经在他的回忆录中写道：“格鲁希是最不适合领导一支军队的军官。他既不勇敢，也不乏指挥军队的才能；但他缺乏决断力，无法抓住有利时机：这是战争中最糟糕的事情。”

但事实上，等到1815年的时候，他已经是了法军之中资历最深，经验最为丰富的师级指挥官之一。他与拿破仑的许多元帅都是同代人，参加过早期的旺代、爱尔兰和意大利战役，并与莫罗一起在德意志作战。大部分人都认为，格鲁希之所以在第一次封帅时与元帅杖失之交臂，是因为他被认为是莫罗派，也就是反对拿破仑的一派。然而，在皇帝的关注下加入大军团后，他在1805年奥地利战役、耶拿追击战、埃劳战役，还有弗里德兰战役中表现出色。

虽然1808年他在西班牙短暂而精彩的皇帝亲征的过程中鲜有大显身手的机会，但他在意大利的皮亚韦河战役和拉布战役中却发挥了重要作用。此后，在又参加过瓦格拉姆战役后，他暂时选择了退役，但是不久之后，他就又被召回担任侵略俄罗斯战役的骑兵军指挥官。
在入侵过程中，他参与了许多战斗，在博罗季诺，他的战马阵亡，他自己也受了伤。不过他及时恢复了过来，而且参加了法国骑兵解体后的撤退，并在战役结束时指挥了由未统军军官组成的“荣誉卫队”（bataillon sacré），为拿破仑提供护卫。远征俄国的经历让他心碎，他请求退役。1813年4月，他的请求被接受，但他几乎没有机会享受退休生活；1814年，他再次被召回指挥骑兵。在这次战役中，他再次展现了自己作为骑兵首领的能力，尤其是在沃尚和克拉奥讷战役中，而且他还在战斗中受了伤，被迫退出军队。

说他没有指挥步兵或联合部队的经验是不对的；然而，他的最大成就总是在指挥骑兵时取得的，这肯定是事实。他的职业生涯当然并非一帆风顺，但几乎所有的元帅都是如此。拿破仑深知他作为大型骑兵部队统帅的价值，从他在任命格鲁希为元帅时写给他的信中可以清楚地看出，他决定提拔格鲁希肯定不是因为米迪战役的时间短、要求不高。
正如他在写给元帅的信中所说的那样——
“我写信给你，是想让你知道，我对你为我所做的贡献、你对我和祖国始终如一的眷恋，以及你在各种情况下，尤其是在弗里德兰、瓦格拉姆和香槟平原（即1814年法兰西战役）所表现出的出色才能和勇气感到满意。这些都让我确信，您有资格成为法国元帅。”
当格鲁希在米迪地区作战时，拿破仑已经开始组织军队，准备与正在形成的欧洲联军进行一场不可避免的战争。面对各条战线上的入侵，他成立了阿尔卑斯观察军团，编号为第七军，并计划将指挥权交给他的新元帅。

1815年第七次反法同盟战争战略态势
就在拿破仑于3月20日进入杜伊勒里宫的时候，维也纳会议既已经宣布他为不法之徒，而且显然，皇帝无法避免与欧洲主要大国开战。根据《肖蒙条约》，协约国各自承诺投入15万人的军队，直到他被击溃为止。
拿破仑竭力避免冲突的企图遭到了拒绝，他很快意识到自己必须战斗。在安抚了自由派资产阶级并通过《附加法案》稳固了自己的政治地位后，拿破仑转而致力于重建军队。

拿破仑于1815年6月率领北方军团进入比利时，这支军队经常被描述为他指挥过的最精锐的军队之一。虽然这支军队不像1813年和1814年那样由新招募的、只受过部分训练的新兵组成，但拿破仑最伟大战役中的大多数真正的老兵都死在了中欧的许多战场和俄国的荒原上。1815年的所谓老兵还很年轻，是拿破仑最后两次战役的幸存者，这两次战役都以失败告终。然而，这是一支极富激情的军队，他们忠于自己的偶像领袖，迫切希望为之前的失败复仇。

但它也存在一些重大缺陷，这些缺陷将在接下来的战役中显现出来；这些缺陷不在于其组织、人数、勇气或气魄，而在于其领导力、凝聚力、精神和纪律方面的根本缺陷。

北方军团由大约124000人组成，其组织结构如下
第一军（20731 人，军长戴尔隆）；
第二军（25179 人，军长雷尼耶）；
第三军（18105 人，军长旺达姆）；
第四军（15404人，军长热拉尔）和第六军（10821人，军长洛鲍）；
骑兵后备队（13144人，司令格鲁希和帝国卫队（20755人，司令德鲁奥）。
全军总计装备有370门火炮。这支强大的军队面对的是威灵顿的英荷联军93000人和布吕歇尔的普鲁士军117000 人。

部队集中的命令于6月初下达。拿破仑计划从博蒙特和菲利佩维尔出发，穿越比利时边境，然后在沙勒罗瓦附近渡过桑布尔河。集结是在极其秘密的情况下进行的，以确保联军得到尽可能少的警告。到14日，所有部队都已就位，虽然联军已经得到了法军行动的消息，但由于情报不够详细，没有理由下令集结，而且双方都没有想到会遭到攻击。拿破仑已经先发制人。
鉴于他面临着非常现实的内部和外部威胁，拿破仑认为自己别无选择，只能采取主动，在敌人集中所有力量对付他之前发动进攻。法国的军事文化一直强调进攻，拿破仑的军事天才就在于抓住主动权，将敌人的军队拖入决战。