而根据帕若尔在回忆录中的叙述，则是能够还原出法军的行动以及普军的阵地：
在首先派出麾下的先头部队前往侦察，并得到他们被敌人击退的消息之后，敌人的顽强抵抗让他非常自信自己的判断，就是普鲁士人决心坚守阵地。于是，选择遵照皇帝的命令的帕若尔立刻让部队停了下来，等待步兵友军的增援。然而，他并没有停止对敌人的骚扰，而是沿着整条防线进行小规模战斗。

和埃格泽尔芒的龙骑兵一起行动的格鲁希也在临近下午一点的时候抵达了战场，对敌人的阵地进行了侦查后后，元帅随即下达了指令：帕若尔部于那慕尔在那慕尔公路两侧集结，埃格泽尔芒的骑兵则部署到右侧，即夏特雷方向。由于不想在没有步兵的情况下独自发动进攻，格鲁希同样选择了仅对普军进行小规模的骚扰，同时等待旺达姆的第三军的到来。

而趁着这个空档，普军方面的皮尔希二世已经让麾下的旅团完成了部署，并在兰布萨特（Lambusart）通往弗勒吕斯（Fleurus）的道路经由坎皮纳尔（Campinaire）和那慕尔（Namur）的交界处稍后的地方展开了部署：

普军第一道防线为四个步兵营，从索莱蒙修道院一直延伸到沙特利诺附近，与这两点之间的道路平行；右侧的一个营守卫索莱蒙修道院，并在弗勒吕斯路上和洛布斯（Lobbes）树林附近设有防御工事。其他三个营部署在特里舍夫（Trichehève）树林沿线和前方，一直延伸到那慕尔公路以南。他们的左侧还有一个龙骑兵团负责监视沙特利诺和夏特雷的出口。最后，他们的炮兵分布在弗勒吕斯路沿线和山坡上，向以封锁吉利附近的道路下方。二线的三个步兵营被部署到了那慕尔公路旁和朗德尚（Rondechamp）森林入口处，也就是说，普军已经占据了韦斯科特山丘和朗德尚村之间的所有空间。

。

作为格鲁希元帅的副官，布洛克维尔伯爵上校（Bloqueville）在回忆录中是这么描述当时的状况的：
“元帅穿过沙勒罗瓦小镇后，他立刻开始沿着沙勒罗瓦到弗勒吕斯的公路狂奔，而在到达吉利村附近并发现对面的普鲁士军已经做好战斗准备后，在一名副官的跟随下，元帅决定尽可能的靠近敌人以进行侦察，敌人看起来大约有两万人。 然后，在小河边几丛树木的保护下，他又沿河进行了一番侦察，返回吉利后，他向皇帝派出了副官蓬-贝朗格（Pont-Bellanger）以请求向普军阵地发动进攻的许可，并请求他派遣一些增援部队，特别是步兵，以便这次进攻。
元帅并没有选择干等，他利用着拿破仑的回信到来前的空息又开始率领埃格泽尔芒将军的龙骑兵向右绕行，直到马匹可以渡过小河的磨坊。利用着敌军无法观察龙骑兵行动的有利地形，格鲁希元帅将他们部署在了可以渡河的地方，以便一有信号，他们就在渡河后包抄普鲁士军的左翼并立即向其侧翼发起冲锋。”

就在格鲁希进行侦察的同时，其他人也在采取合理措施，以预防普军可能就的反击。
比奥回忆道：
“在我们侦察期间，一个工兵连被紧急调去加固我军此前占领的吉利郊区的房屋。等步兵抵达的时候，他们就可以直接被调到那里，以防止敌人尝试夺回郊区，并将我们赶回我们的步兵和炮兵继续通过的桥上。”

右路纵队
在布尔蒙叛逃开小差以及需要在开始行军前集结部队的时候，热拉尔的第四军的行程不可避免的造成了延误。
前文已经提到，为了避免在沙勒罗瓦造成拥堵，同时还为了包抄到到吉利的普鲁士军的皮尔希二世的旅的侧翼，拿破仑直接命令第四军转向夏特雷以渡过桑布尔河，夏特雷是一个位于沙勒罗瓦东面约五公里的小镇。这里仍然是通往弗勒吕斯的最佳路线。一名参谋军官报告说：“令人高兴的是，没有敌人试图摧毁这座桥，甚至没有采取任何措施。”

当普鲁士军后卫在吉利摆开阵势时，兵力本来就不多的警戒部队早已经撤退，所以热拉尔的第一批部队才能畅通无阻地渡河。
不过，因为只有胡洛的一个师在夜幕降临前渡过了河，因此他们已经没有机会参与到吉利的战斗了。胡洛在报告中写道：
“我军以第三师作为前锋在通往沙勒罗瓦的路上行进，这一路上我们都没有遇到过敌人，当来到夏特雷地区时，部队开始向右转，渡过了桑布尔河。第三师在通过夏特雷镇后，很快与一队龙骑兵碰上了头，并随即选定了一个大村庄的外围果园里宿营，我想这个村庄就是沙特利诺。”

他们在那里过了一夜，而第四军的其他部队则是在桑布尔河对岸的夏特雷附近宿营。虽然他们一整天除了行军外什么也没做，但他们已接近与右翼其他部队会合，完全可以参加计划于16日进行的行动。
紧接着，对于停滞不前感到不满的皇帝立刻选择了亲自赶赴吉利，出发前，他又命令苏尔特元帅写信和向热拉尔传令，让他在夏特雷而不是沙勒罗瓦渡河。

这样做有两个好处：首先可以避免沙勒罗瓦的拥堵，因为旺达姆正在那里组织他的第三军；其次，这样一来，第四军就可以直接抵达普军阵地的侧翼，如果热拉尔能早一点到的话，那他或许可以直接干掉普军的后卫。
参谋长至热拉尔的信，6月15日下午三点半——
“热拉尔伯爵阁下，皇帝让我传令给您，您需要率领部队转向夏特雷，并在那里渡过桑布尔河，此后，你部应沿着通往弗勒吕斯的道路前进，此时，皇帝已经率领部分军队开始沿着这条道路前进，目的是对于兰布萨特树林附近驻防的一支敌军发起进攻。如果此股敌人在第四军渡过桑布尔河后依然固守在原地，你们就要对其发动攻击。让我知道你们的位置，并告诉我第14骑兵师是否与你们在一起；如果是，你们就与它一起前进。”

拿破仑于下午四点半左右抵达吉利，并与格鲁希会合。在他的回忆录中，皇帝的恼怒溢于言表：
“旺达姆军和格鲁希军都在吉利。被错误的报告所误导的他们以为树林后面和弗勒吕斯前面有二十万普鲁士人，并且因此而浪费了两个小时都没有动作。我亲自侦察了敌情，判断前方的树林中最多只有齐滕军的两个师，即一万八千到两万兵力人，所以我立即下令向前推进。”

事实上，旺达姆的军到此时也尚未集结完毕，所以拿破仑又不得不沿着来时路朝后感，以催促第三军加快的行军速度。但是令皇帝感到沮丧的是，战斗一直到下午六点才正式。单拿破仑与准备发起进攻的部队会合时，他遇见的部队是第37线列步兵团，一名军官回忆道：
“……我们的师在沙勒罗瓦高原集结，并在那里等待了一段时间。突然，皇帝骑着马出现在我们的纵队中间。他对离他最近的军官说了几句话——
‘你们是哪个团的？’
‘陛下，这是第37团。’
‘啊！高迪耶（Gauthier）的团？你们的士兵穿的大衣太差了。’
‘普鲁士人有新的。’
‘就在那儿，去拿吧！’”

皮尔希二世的旅能调派的实际上只有三个团，一共约6500人，每个团有三个营（第 6 和第 28 步兵团以及威斯特伐利亚后备军第2团），还有一些来自军骑兵后备的骑兵和一个炮兵连。他们直接对格鲁希进行了强攻，并将其前进速度拖延了几个小时。
旺达姆军的一些部队一上前就被投入了战斗。勒佛尔中尉继续写道：“我们继续前进，在下午六时遇到了敌人，经过一场血战，我们损失了很多人。”