保定驴肉火烧的发祥地为保定市徐水区漕河镇。漕河系河北省保定市徐水区境内河流名称，漕河镇以漕河命名。漕河驴肉火烧历史悠久。相传，宋代时漕河码头有漕帮和盐帮两个帮会。漕帮以运粮为业，盐帮以运盐为业。双方为称霸码头，时常大动干戈，最终以漕帮大胜收局。漕帮俘获盐帮驮货的毛驴无法处理，便宰杀炖煮，设庆功宴；再将肉夹在当地打制的火烧内吃。漕河驴肉兴起，名吃由此诞生。

驴肉的区别是这两种食品的最大区别，同时也是本质的区别。首先，从原料上来说，保定的驴肉火烧选用的是太行驴，河间的火烧驴肉选用的是渤海驴；其次，从做法上讲，保定的驴肉为卤制，河间的驴肉为酱制，这一点决定了两种食品口味上的巨大差异；河间的驴肉因为是酱制，所以在加进火烧的时候是凉的，通过刚出炉火烧的热气，加热酱驴肉；而保定的卤制驴肉是热腾腾的，带有老汤卤汁的淳厚味道。
河间的火烧驴肉里面加焖子、剁碎的鲜辣椒末等佐料。而保定的驴肉火烧所加焖子的原料主要是熬制驴肉的老汤，配以优质红薯淀粉、少量驴肉块及佐料，经高温蒸馏2小时左右，冷却后即可送往火烧店销售。