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8请关注”数字绿土“公众号，回复“LiDAR360试用”获取试用授权码，或在“数字绿土”公众号，单击下方工具栏“线上互动”，单击“软件试用” 填写个人信息后，后续会有工作人员将软件安装包、软件激活码发送到您的邮箱
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1试用期结束后，LiDAR360软件的viewer工具（包括数据导入、点云显示、选择工具、量测工具等）能正常使用，其他功能需要激活才能使用。
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0处理后的数据中的Result文件夹中的.imglist文件有x,y,zRoll,Pitch,Yaw，但是在使用这个位姿去调整对应的全景后，位置是准确的，姿态缺无法与点云相对应，且每张图片的位姿差距不一致。是需要经过怎么样的处理才能得到正确的欧拉角呢？
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3GPU driver version in too old.Pleaseupdate to version 465.89 or above
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0检查电脑本地IP是否设置正确，网络适配器连接设置是否修改为访问IP的同网段不同地址。
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0请检查Wi-Fi天线是否正常连接，连接正常的情况下主机启动1分钟后会有名为“LiMobileM1_XXXX”的Wi-Fi信号。如果超过1分钟还未搜索到，可能是由于平板电脑开机启动慢。如果超过5分钟还未搜索到，请断开电源重启设备，再次尝试。
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0请检查电池连接线是否连通正确。若设备有工作声音，且能正常采集，则指示灯异常。若设备未工作，请重启设备进行尝试。若仍无法解决请联系我司技术支持进行远程问题排查。
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0请检查：①激光扫描仪电源是否打开；②网口连接线是否松动；③网口电源灯是否闪烁；④如果移动端已经曾经连接过其他设备，请清空移动端浏览器缓存。
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0正常情况下主机启动1分钟后会有名为“LiBackpack”的WIFI信号，如果超过1分钟还未搜索到信号，可能是由于电脑开机启动慢，手机或者平板没有及时刷新。如果超过5分钟还未搜索到信号，请断开电源重启电脑，再搜索Wifi信号。
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0设备开机后，进入web界面，静止等待gps状态更改为Locked，且搜星数目≥20颗以上，再静止等待1min，然后才可点击Start按钮进行数据采集。
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0黑色可能是设备防尘盖忘记取掉。
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0相机异常，请联系售后人员检测。
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0如果存在大量白色照片，可能因为相机快门损坏，需要返厂更换快门。
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0作业环境温度低于相机最低工作温度，相机照片损坏。建议在-15℃-50℃环境下作业。
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0可以利用 GreenValley APP 或者登录 WEB 端调节相机快门和 ISO 的参数，光圈的参数不可调整。
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0（1）视频采集29分钟内，延迟摄影采集58分钟内。 （2）如果相机过热，建议采集一段时间后，让相机在阴凉处冷却5分钟。 （3）采集是行走速度不宜超过1-2m/s，正常行驶速度即可，不宜太快。 （4）采集室内场景时，过门时尽量慢。 （5）采集室内场景时，不要围观人过多。 （6）注意采集时提前做好路径规划，在采集场景发生通视的地方，条件允许的情况下，尽量走闭环。 （7）狭窄空间或者场景切换时，侧身缓慢通过。 （8）采集立面信息的时候时
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0（1）激光器避免面向墙面、地面或者天空等特征很少的区域。 （2）不要在人流和车流量较多的位置进行初始化，尽量避免在交叉路口进行初始化。 （3）不要在杂草或者灌木密集的区域初始化。 （4）初始化的区域如果有大量的植被，那么确保现场处于无风的状态。 （5）当从外部进入隧道、矿洞等场景采集时，尽量面向洞口初始化。 （6）普通采集环境采集时，激光器面向采集场景进行初始化即可。 （7）设备初始化过程需严格保持静止，建议放置
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0由于SLAM的算法原理就是需要不同帧之间的特征点进行匹配，进而得到仪器的一个位置，进而得到周边的地图信息。因此对于特征点比较多的区域，比如街道立面，地下车库，SLAM的稳定性更强。对于弱纹理，比如楼道，光滑隧道等场景，SLAM的稳定性就比较弱，因此得到的数据的可信度下降。
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0除电力线模块的全模块全功能
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0LiDAR360无法试用可能有以下几个方面的原因： （1）系统时间改变：LiDAR360在试用过程中，可能会遇到一些原因致使系统时间改变导致试用过期。 （2）试用过期：LiDAR360每个版本试用期为7天，如果同一个版本之前安装超过7天后，导致试用过期。 （3）其他原因：请发邮件至info@lidar360.com联系申请延长试用license。
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0亲爱的各位吧友：欢迎来到北京数字绿土
