干了一天的库卡机器人偏移学习，回来一看口袋里有两个螺帽，应该没事吧

求教库卡机器人在示教器点重启后，示教器上点开程序的选定 是灰色的。怎么回事？

问一下各位大佬库卡c2示教器按钮按不动是出于什么原因

安装ethernet软件包，在workvisual映射后提示IO 驱动程序EIPIODriver已卸载，I/O地址映射未激活 ，大神帮忙看看哪里出了问题呢？

边缘计算机需要支持性能加速器以进行实时处理 边缘计算机非常适合在边缘收集，存储，处理和分析数据； 但是，对于某些复杂的工业工作负载，边缘计算机应配备性能加速器，以进行实时处理决策。新的计算和存储设计 使 性能尽可能地接近数据。 随着更多的处理能力转移到边缘，以下是一些在边缘计算解决方案中使用的最受欢迎的性能 加速器。这些通过PCIe架构的 附加硬件 解决方案为需要实时处理性能的特定边缘计算工作负载提供了增值。 多

边缘计算机需要支持性能加速器以进行实时处理 边缘计算机非常适合在边缘收集，存储，处理和分析数据； 但是，对于某些复杂的工业工作负载，边缘计算机应配备性能加速器，以进行实时处理决策。新的计算和存储设计 使 性能尽可能地接近数据。 随着更多的处理能力转移到边缘，以下是一些在边缘计算解决方案中使用的最受欢迎的性能 加速器。这些通过PCIe架构的 附加硬件 解决方案为需要实时处理性能的特定边缘计算工作负载提供了增值。 多

边缘电脑必须配备 I个足够坚固的存储 边缘计算机通常部署在边缘，以收集处理和分析从工业物联网设备收集的大量数据 ，因为此类边缘计算机必须配备足够数量的存储空间以 快速存储和访问数据。 边缘计算解决方案可与固体被配置－状态驱动器（SSD）或硬盘驱动器（HDD）。单个企业的优级 SSD 可以保存数据和TB级以更快的数据传输速度比硬盘驱动器。 除了提供高速数据存储，固态硬盘使边缘计算解决方案更坚固，因为它们存储在NAND芯片的数据，这

工业主板更为长寿 与典型的商用主板不同，工业主板由耐用且可靠的工业级组件构成，以延长使用寿命。精心选择用于制造工业主板的所有零件，包括选择特定的电容器，电阻器，电抗器等项目，以及更多其他项目。即使在恶劣的环境中部署，工业主板也可以提供更好的电气性能和更稳定的系统性能。因此，通过使用工业级组件，工业主板可以使用长达5到7年。这些额外的步骤有助于减少RMA，延长产品生命周期并降低总体拥有成本。 极限温度范围内

1．拆卸维修仪表接线时，要注意将接线端部包起来，防止短路！ 2．切勿把信号电缆与供电电缆混用一根多心电缆！ 3．保护软管必须低于仪表入口，以防止水进入仪表。 4．露天仪表应该增设仪表保护箱或用尼龙塑料袋包裹。 5．电缆在槽架内敷设时，本安电缆、电力电缆和信号电缆应采用隔板隔开。 6．电缆不应有中间接头。 7．接线时，补偿线不应使用接线片，以免两条不同导线接触造成测量误差。 8．控制室一定要做好防小动物的措施。 9．仪表

过载，是一个时间概念，是持续的时间，是指负载在连续时间内超过额定负载一定的倍数。 过流，是一个数量概念，过流的时间非常短，是指负载突然超过额定负载多少倍。 过流和过载属于变频器最常见的故障，要区别变频器到底是过流跳闸还是过载跳闸，首先就要搞清楚他们之间的区别，一般来说过载也一定过电流，但是变频器为什么要把过电流和过载分开呢？ 主要区别如下： （1）电流的变化率不同 过载保护发生在生产机械的工作过程中，电流

、光电式传感器的原理 光电式传感器的感光元件是采用光电效应，而光电效应又分为外光电效应和内光电效应（分为光电导效应和光生伏特效应）。 1、内光电效应： （1）光电导效应：当入射光子射入到半导体表面时，半导体吸收入射光子产生电子空穴对，使其自身电导增大。 （2）光生伏特效应：当一定波长的光照射非均匀半导体（如PN结），在自建场的作用下，半导体内部产生光电压。 光照射到半导体或绝缘体的表面时，使物体内部的受束缚电

电机的电流出现短路，一般可分为四种情况： 1. 泵的机械故障导致电机过载，导致电流过大，烧毁线圈。 2. 电机的散热出现问题。 3 .电机工作环境潮湿。 4. 设备过载运行，长时间超额定电流运行。在日常生活中，电动机的起动电流是额定电流的3-5倍，因此必须避免设备带负荷或满载起动的情况。 过载、缺相是电机两大常见故障，以下是分析： 过载的原因一般是由于电机长时间过流运行、过热运行、频繁启动或制动、接线错误等原因造成的。它的特

伺服系统的组成及分类 组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、加速度、角速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。 分类： 1. 按控制结构分类分为：开环式、闭环式。 2. 按驱动部件分类分为： a. 直流电动机伺服系统。 b. 步进电动机伺服系统。 c. 交流电动机伺服系统。 伺服马达（交流）的特点 a. 回应时间快； b. 控制方便灵活，控制系统易于实现； c. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036

我手动改了库卡机械臂机柜的ip，然后示教器就连不上了，一直显示waiting for cyclic connection，请教大佬些怎么解决呀

“为您的机器人穿上我们的防护服，保护它们免受工业环境中的磨损和污染，延长使用寿命，确保您的投资回报最大化。我们的机器人防护服提供量身定制的解决方案，确保每台机器人都能得到最精准的保护，无论您的应用场景如何复杂

大佬们，想问下库卡双轴变位机标定误差一直是好几百，库卡售后来标也没见什么特殊操作，就是反复标，标几个小时才标出一个误差4mm的，可以保存，但是实际用下来根本不可靠。所以想精准的标一下，感觉库卡售后不靠谱，所以来问问万能的贴吧老哥有没有这方面的经验。 下面是我标的，四点法，动E1,E2轴，用tcp触碰，做四次，我保证我碰的是尽可能准的，但是最后显示误差接近400，根本保存不了😭

各位大佬朋友们，帮忙看看这个故障。 1、使能就报警，但报警能消除。 2、图二左侧插头内第4组线被接过; 3、A5，A6轴电机和编码器线被接反开机过。

如图，更更换过6轴驱动器，网线，电机，电机编码器线缆，KPS600，故障依然无法排除，但是报警不是一直都有，偶尔出现，遇到过此类问题的大神请联系我，

大佬们，你们有没有遇到过外部自动运行模式下，断开driver_off信号后，机器人仍然能运动的情况啊

这是怎么回事啊，最开始删过一些program的工程，这几天，去选定程序时候会报说模块语法错误 (但其实并不是，以前都是好用的程序) ，我认为源头在system文件下的如图两个文件报错 说是名称未定义为子程序，没有备份，还原不了，如果有别的办法还原也行

这个重新启动也不行啊？复位也没用

动不了，重启过去就好了，可以耦合脱掉，在耦合解决问题嘛？

我想激活其他的项目，但每次都需要 reboot，重启后激活的还是原先的项目。求问大佬怎么解决

各位老师们，示教器报这个 在上次缓冲时PM1上的电池电压低于22伏特 是什么意思阿，是控制柜内电池没电了么？

各位大神，库卡机器人如何设置分期锁机密码，求方法

是不是防碰撞信号插头

目前就会弄个profinet通信，这通信怎么搞？

if指令报错求解决方法

库卡机器人工作完成后回原点就报这个，请大佬协助

有大佬在上海库卡吗？怎么样？ 出差是不是特别多，单休能几k？ 专科要去实习 谢谢#求助#

这是什么意思？怎么解决啊？plc是西门子S1200的。

有大神知道我这个workvisual为什么安装不了吗，求解救

为什么这个模块会引导失败啊

请问下大佬这怎么解决，示教器放到别的机器人上可以匹配。

请问是需要检查6轴里面吗？是不是需要更换6轴？

分享贴子

霍尔电流传感器的补偿原理 原边主回路有一被测电流I1，将产生磁通Φ1，被副边补偿线圈通过的电流I2所产生的磁通Φ2进行补偿后保持磁平衡状态，霍尔器件则始终处于检测零磁通的作用。所以称为霍尔磁补偿电流传感器。这种先进的原理模式优于直检原理模式，突出的优点是响应时间快和测量精度高，特别适用于弱小电流的检测。 知道：Φ1=Φ2， I1N1=I2N2， I2=NI/N2·I1 当补偿电流I2流过测量电阻RM时，在RM两端转换成电压。做为传感器测量电压U0即：U0=I2R

霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic，并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向（即霍尔输出端之间），将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控 制电流I。 1、霍尔电流传感器的基本原理 霍尔器件是一种采用半导体材料制成的磁电转换器件。如果在输入端通入控制电流IC，当有一磁场B穿过该器件感磁面，则在输出端出现霍尔电势VH

工业自动化设备的分类 工业自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类： 1、流水线设备：滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等； 2、自动化专机：烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。 工业自动化设备的特点 1、高度的自动化程序，无需人工操作； 2、工作效率高，提高企业生产效率； 3、整个工艺的生产流程稳定，提高产品的一致性； 4

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化按其发展阶段可分为： 1、半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。 2、全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化按其发展阶段可分为： 1、半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。 2、全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由

信息控制 FMS信息控制系统的结构组成形式很多，但一般多采用群控方式的递阶系统。第一级为各个工艺设备的计算机数控装置(CNC)，实现各加工过程的控制；第二级为群控计算机，负责把来自第三级计算机的生产计划和数控指令等信息，分配给第一级中有关设备的数控装置，同时把它们的运转状况信息上报给上级计算机；第三级是FMS的主计算机(控制计算机)，其功能是制订生产作业计划，实施FMS运行状态的管理，及各种数据的管理；第四级是全厂的管

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统(Flexible Manufacturing System)，英文缩写为FMS。 柔性制造系统有中央计算机控制机床和传输系统，有时可以同时加工几种不同的零件。柔性制造系统的组成部分有： 1、加工设备 加工设备主要采用加工中心和数控车床，前者用于加工箱体类和板类零件，后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS，常采用

想请教一下关于库卡电弧跟踪怎么设置，有的时候开着电弧跟踪直接跑偏了

求大佬指导

这个库卡机器人控制柜里的KU灯不亮是为什么，线是没问题的，反复重启也不行，导致ip连接不上