① 交流异步电机
交流异步电机是矢量控制技术的应用，实现了交流电机的变频控制，解决了交流电机控制难的问题，显示了交流电机结构简单、效率高、可靠性高、转矩脉动小、噪声小、转速高、体积小、易维护的优势，同时也使交流电机具有了类似于直流电机的优良性能。交流电机是目前技术相对较成熟的驱动电机，但交流电机轻载效率低，解决电池向电机大电流供电以提高运行效率，并保持矢量控制下的快速动态响应是需要进一步解决的技术难题。
② 永磁同步电机
永磁电机主要指三相永磁同步电机和无刷直流电机。永磁电机在各类驱动电机中具有功率密度高、体积小、重量轻、结构简单、控制灵活等优点。但由于永磁电机转子为永磁体，无法调节，必须通过调节定子电流、增加定子电流去磁分量来削弱磁场，这就使定子电流增大，铜耗增加。同时，磁性能受温度、振动等因素的影响，如果工作范围选择不当，存在高温退磁，电机运行有失步现象。过载能力受控制器的限制，电机制造工艺需深入探索、磁钢价格较高等都是需要从技术上实现突破的关键。由于我国占有全世界80%的稀土资源，随着铷铁錋材料性能的研究提高，以及电机设计、制造技术的不断完善和制造成本的不断下降，永磁电机的应用前景会逐步好转。
为了充分发挥永磁电机的优势，克服其缺点，目前国内外开展了永磁混合电机的研制，从原理上主要有①永磁和磁阻混合：把永磁嵌入转子的磁回路中，永磁电机同时产生永磁转矩和同步磁阻；另一类是把永磁体和开关磁阻结构结合，产生另一种永磁和磁阻混合电机，即双凸电机。其具有高功率密度、高效率和宽转速范围调节等优点。②永磁转矩和磁滞转矩组合：其结构是把永磁体嵌入磁滞环内表面的槽中，这种电机启动转矩高、运行平稳、噪声低。另一种是把永磁体置于转子内，直流励磁绕组放在定子上通过控制励磁电流的大小和方向，很容易调节电机气隙磁通，以得到满足电动汽车驱动要求的转矩/转速特性。
综上琐所述，没有绝对的好与坏，各有各的优势！
特斯拉使用交流异步电机，我认为主要是交流异步电机技术比较成熟、性能比较稳定！
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