黑曼巴蛇的体色甚少为黑色。它们的体色有多种变化，主要有灰色、灰蓝色、墨绿色、棕色、褐色、土黄色等；而幼体则主要为鲜艳的灰色或墨绿色。黑曼巴这个名字来源于他那黑色的嘴。
黑曼巴蛇的腹部为白色，有的为米黄色；除此之外，有些个体的身上还长有浅色的条纹。
黑曼巴蛇有棺材形头部，极易辨认。
黑曼巴蛇最易辨认的特征是它那乌黑的嘴巴，当遇到威胁时，这便是其最好的警告信息；它的眼睛主要是棕色或黑色。这些可以便于隐藏。
黑曼巴蛇的体型庞大，出生时体长约60厘米左右，比一些成年的蛇体型还要大，成体的平均体长为 2.4米，而最大则可达 4.48 米；其一般体重为 1.8公斤。 它是世界第二长的毒蛇，仅次于亚洲的眼镜王蛇。此蛇的寿命可达14年。