桨轮船在南宋时期得到较大规模的发展。当时农民起义军领袖杨么的部下高宣，设计制造了多种大小桨轮船。其车数（一轮叫做一车）有4车、6车、8车、20车、24车、32车等。中型的载战士二三百人；大型的长二三十丈，吃水一丈左右，能载千余人。桨轮船在出现后的1000多年中，发挥过巨大作用，直到20世纪初，我国南方地区还有少量的桨轮船。

沙船在唐代出现于江苏崇明。它的前身，可以上溯到春秋时期。沙船在宋代称“防沙平底船”，在元代称“平底船”，明代才通称“沙船”。

沙船载重量一般记载说是4000～6000石（约合500～800吨），元代海运大船载重量可达8000～9000石（1200百吨以上）。清代道光年间上海有沙船5000艘，估计当时全国沙船总数在10000艘以上。沙船运用范围非常广泛，沿江沿海都有沙船踪迹。元明海运最盛时期年运量达350万石以上。远洋航线沙船也很活跃。早在宋代以前公元10世纪初，就有中国沙船到爪哇的记载。在印度和印度尼西亚都有沙船类型的壁画。

沙船有许多特点：第一，沙船底平能坐滩，不怕搁浅。在风浪中也安全。特别是风向潮向不同时，因底平吃水浅，受潮水影响比较小，比较安全。第二，沙船顺风逆风都能航行，甚至逆风顶水也能航行，适航性能好。第三，船宽稳定性大，又有各项保持稳定性的设备，所以稳定性最好。第四，多桅多帆，帆高利于使风，吃水浅，阻力小，快航性好。

公元15世纪初的明代初年，郑和7次下“西洋”，20多年间访问了30多国，在世界航海史上写下了光辉的一页。每次出动船舰100多艘或200多艘，其中宝船40多艘或60多艘，共载27000多人。当时在南京和太仓造船，集中在太仓刘家港整队出海。郑和宝船长约150米，舵杆长11.07米，张12帆，这是最大的沙船了。

金明池在今河南省开封城西，是北宋政府操练水军的地方。北宋开国之初，吴越王钱倜向朝廷进献了一条长20余丈、上建楼台殿阁的大龙舟。后来船底损坏，神宗诏令修复，黄怀信承接了这项工程。

偌大的龙舟，无法在水里修复，拉上岸来修复也难以办到。据《梦溪笔谈》记载，黄怀信让人在金明池以北挖了一个大池塘，塘底树立木桩，桩上架梁，然后引水入塘，将顺水而来的大龙舟架空在梁柱上，再排除塘中的水，这样龙舟的船体便完全暴露出来，工匠在船舱货船下进行修复工作，很便利。龙舟修复后，再向塘中注水，将龙舟浮起，引出池塘。

船坞的发明，对于修理、建造船舶事业的发展具有重要影响，我国宋代的航海事业比较发达，是与船坞的发明分不开的。在欧洲，直到公元1495年英国才在朴次茅斯建造了第一个船坞，比我国晚了400多年。

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