知足经行是为一切有情求证无上大涅槃，知足经行是为契入究竟不分别，安住诸佛不二之法，以无量方便与诸有情相应，知足经行是为勇猛精进，于无量经行中常不离于对自心的清楚明白。
知足经行是名布施，知足经行是名持戒，知足经行是名忍辱，知足经行是名精进，知足经行是名禅定，知足经行是名智慧。知足光明行即是常不离于菩提之行。即是不离佛法僧三宝。即是菩提中道行。因此知足光明行，于举足下足中常不离菩提心。
知足而行，千辐轮光是名佛宝。知足而行，离诸妄想是名法宝。知足而行，足下莲花承扶是名僧宝，是为诸三宝常在目前。于知足行中不分别诸相是名佛宝在目前，于知足行中不行一切法是名法宝在目前，于知足行中不行有为法是名僧宝在目前。于知足行中不弃舍一切法，是名不弃舍一切有情。于知足行中不随顺一切妄想，是名不随顺一切烦恼。
《贤劫经》：佛告喜王菩萨，于足下安平，度无极有六事。遍从平地举足前行追慕三昧，是曰布施报。若欲足下平安劝化众人，不更恼害终始无患，是曰持戒报。一切众人不能动摇，心不起恨意和颜悦色，是曰忍辱报，所立其意奉开士法，不以有为造作而使前进不退，是曰精进报。显发慕乐无上正真，菩提之道令众生安隐无诸念想，是曰一心报。说其报应所生之处，常见诸佛谘受大道，是曰智慧报。
这是讲知足而行的六度度无极。度无极即是菩提大愿无尽，度无极是名不退转，度无极即是觉照不断，度无极即是如如不动，此如如不动即是足下平安相。

命终之后，入剑林地狱。其中处处剑林，所行之时，双足散坏，举足还复，有热铁丸以为其果，入腹内藏焦烂，苦不堪言。若于命终之时，知心如糊胶，处处生著，即作是念，我心缚著，触事不舍，耽酒嗜色，虽遇苦患，心犹太息，若得一利刀，割戮此爱，终者刚作是念，狱卒应声化为侍者，执镜而说，你心太多执著处，你可观此镜，执著处如镜中无量利剑一样（《佛说观佛三昧海经》）。
于佛法中，知能消罪，而且应知立消。以不孝父母，不敬师长，作恶多端者，命终之后大受其苦，若有人于命终时悔责醒悟，愿改前非，将以往爱恨情仇名利财色愿一刀割舍，若于此时心作是念，地狱之罪应念即消，凶恶狱卒化为侍者。人若于命终之时，不但心不慌恐，又能觉知自己，这是与平时常行知足光明之行分不开的。
若想知罪须清楚自己，清楚自己就是行足下光明行。有此光明不必待命终罪即早已消散。因为罪过恶业地狱通通名谓黑暗，智慧观照是无上光明，光明不会与黑暗同在，光明在黑暗就不在，黑暗只是光明不在。光明不会在意黑暗的强大，光明不会在意黑暗已有多么长久，一灯可除千年暗。
不必担心以往罪业的深重，只要行于知足光明，黑暗就不在了。黑暗原本就非真实，知足光明亦非明暗对比之明，是不二之明，是无相之明。惟有此双足之下不二之明，方能真实除罪，除此之外的其它灭罪方法均非真实。因此若想真实灭罪应行光明之法，应与光明同在，亦就是随佛经行，与如来同在。
由此可明，知可灭罪。知可灭罪就是走路的秘密。觉知而行与不觉知的妄想行，此二种行果报之差甚远，有天堂地狱之别。何谓妄想？即是于行走时筹划未来，总结过去。如此而行，即是头脑行，即是聪明行，成功行，失败行，即是无常行，即是眼耳鼻舌身意行，即是分别行，色声香味触法行，眼识耳鼻舌身意识而行。此为十八界行，此十八界妄想行所对应的即是十八重地狱行。妄想行是不知而行，无明黑暗行。
知足光明而行，即是造福行，所以知足行为天堂行。知非但可灭罪，亦可造福，所以知足而行是不可思议行。知之一字难可得闻，知之一字难可得知，这就是知足光明行中秘密中之秘密。
知之一字是众妙之门，知之一字亦是众祸之首。知字可行不可说。若行，众妙之门为之开。若说若论，知之一字为众祸之首。因为若说若论知字此刻已非足下光明了知，而是头脑妄想所知。
于走路中，知足而行，其膝光正，稍渐上转，普具有异，德行殊绝，得见者悉皆恭敬，是名布施报。其膝安合不相切磨，是名持戒报。手足肤好而不进退，威宜有常，是名忍辱报。宜则仁慈行步，举足安和，祥序亦不卒暴，是精进报。盖行平正亦无偏邪，常行寂然，是曰一心报。见者悉欢喜，觉知光像分明，是名智慧报（《贤劫经》）。
于走路中，于知足光明行中，德行殊绝，这是行者已于知足光明行中种种自动布施的果报。其膝安合不相切磨，这是行者已于知足光明行中安住觉照，内心无诤的持戒果报。手足肤好，而不进退，威宜有常，这是行者于知足光明行中安住觉照，于一切法心无所起，是名忍辱报。宜则仁慈行步举足，安和祥序亦不卒暴。这是行者于知足光明行中安住觉照，轻松自在不失一念，是名精进报。盖行平正亦无偏邪，常行寂然。这是行者已于知足光明行中安住觉照，无思无想无分别，是名禅定报。见者欢喜，觉知光像分明。这是行者于知足光明行中安住觉照，五眼分明光明普照一切内心世界，一切众生悉皆得度，实无众生可灭度，依足下光明行一切法，于一切法而无所住。是名般若智慧报。
手足肤好，而不进退，威宜有常，这是修持者于走路中，于法平等，寂然而行，是名布施。若干种轮，持用布施致千辐轮相报，是名布施。以诸文字以用开化一切众生，示以罪福是名布施（《贤劫经》）。
修持者于走路中，安住于觉照时名为于法平等。因此刻已不分别一切法，因此名自然而行，亦名言语道断，如是可进入身心的各种境界。修持者于诸境界不执不取，如是经行名为布施，名开化一切众生。
知足而行，六度无极，亦名千辐轮度无极。何谓千辐轮度无极？若以致来众物所有若干种，持用布施致千辐轮相报，是名布施。若以各各奇异殊特好妙颜色，身在其中无所破坏，是曰持戒报。若生异品若干种香，心不执著意无增减，是名忍辱报。其勤修者坚持其志，如有术师执持大屏，若因浮筏径浮度江及安眷属，是名精进报。若演光明普耀远近，通于十方自得自在，是名一心报，若振大光一切蒙荷，悉得圣明众冥消索，名智慧报（《贤劫经》）。
布施，名之舍。于知足下光明而行的布施中，知足行者舍弃头脑中的妄想分别，舍弃了内心的无量痛苦，舍弃了无名黑暗，如是而行只是知足而行而已，并没有行舍弃之行，并没有舍弃之法，并没有舍弃之物，并没有要舍之人，只是简单的走路，其舍弃是自动发生的。
因此自动发生，所以名为无为。因此并非是特定的目标，没有头脑的指向，亦没有目标行程，是名清净。如是清净无为，是名无上甚深之法。是名菩提正法。如是正法，众生皆可行，无上正等正觉皆可至。不分根性利钝，不论其罪福轻重，是名平等。于知足行中，觉光普照，是名正觉。因此种种知足而行，是名无上正等正觉行，是名诸法如来行，是名最胜布施行，有如是最胜布施行，是名布施报。

知足下光明而行的持戒行中，于诸境界无所执著，于诸圣境出入无所破坏，是名持戒报。知足下光明而行的忍辱行中，诸法现前时尚能如如观照，是名忍辱报。知足下光明而行的精进行中，无求无得不证实际，乃至圆满菩提，是名精进报。知足下光明而行的禅定行中，光明无量神通自在，是名禅定报。知足下光明而行智慧行中，无明永尽佛光普照智慧圣明，是名智慧报。
知足经行即是持戒。如《奋迅王问经》：有一菩萨，名金刚齐，安住戒力，善清净戒。彼金刚齐于寂静处经行精进，乐修圣法，欲满足佛法。彼金刚齐如是观察，若不分别一切法者，乃得名戒。若不喜乐一切物者，名之为戒。若能寂灭一切烦恼，乃得名戒。若身如钟相平等知者。乃得名戒。若语言音声平等，乃得名戒。若观心法如幻无异，乃得名戒。若善不善二法无二，乃得名戒。若不净观除灭贪欲，乃得名戒。若慈悲除灭嗔恚，乃得名戒。若智慧观灭除愚痴，乃得名戒。若不分别贪嗔痴，乃得名戒。若于一切心不恐怖乃得名戒。若于三界心不依止，乃得名戒。若信诸法一切不生，乃得名戒，若心信解不生法忍，乃得名戒。若不希求财利供养，乃得名戒。若不畏空，乃得名戒，若修无相，乃得名戒。若离愿求，乃得名戒。若于聚戒心不取戒，乃得名戒。若不自戒持高陵灭他人，乃得名戒。若于诸入不赞叹，乃得名戒。若毕竟知一切诸法皆悉寂灭，知寂灭已，身则正行，乃得名戒。佛告奋迅王、金刚齐菩萨，以如是法，住戒成就，修持圣法，勤行精进，不离正观，如是经行，是名持戒。

天人教太子走路
释迦牟尼成佛前是王太子，名为菩萨。《佛本行集经》：太子菩萨生已，无人扶持，即向四方，各行七步。于步步中，足下大地出大莲花。行七步已，观视四方，目未曾瞬。不似普通婴儿，生即能行、能言语，依自句偈，正语正言，世间之中，我为最胜。我从今日，生分已尽，此身是我最后生。
太子即喻初入知足光明，于举足下足中，行七觉知，步步清净觉照喻为足下莲花。觉知走路初始即有不可思议的功德。知足光明行，自动体现其超越一切世间出世间诸法。因此，知足光明法是一切修持者最后之法。是唯我独尊之法，是唯我最胜之法，是无量光法，是无量寿法。
当时有阿斯陀仙为太子看相，记太子将来若在家，即为转轮圣王，若出家必得成阿耨多罗三藐三菩提。其父王因此忧虑，担心太子长大出家。
《佛本行集经》：佛于宫中为太子时，父王不让太子见生老病死，以阻止太子出家修行。但因宿世因缘已经成熟，太子想去园林游玩。即吩咐侍者：须备车马，我欲去园林游玩观看。侍者即向净饭王禀告：启告大王，太子今欲出宫外园林游戏观看。时净饭王下令清净种种庄严迦毗罗卫城。萎花残叶全部去除。一切败坏现象装饰如新。使者摇振金舌大铃，告城内民众，太子将出游，老病及死，六根残缺，一律回避，不令太子见，免使太子生厌离心而出家。时太子侍者承大王教令，备贤车名马。
太子知时，即坐车上，威德尊重，往城北门，引驾而出。路边有诸天人，变化生老病死，以省悟太子。尔时作瓶天子，以神通力，去太子车前不远，变化成世间之人。其形剃除须发，身著僧衣，偏袒右肩。右手执锡杖，左手擎钵，在路而行。时太子见已，问侍者：“言此是何人，在我前方，威仪整肃，行步徐庠，直视四步之前，不观左右，执心而行。与众不同，剃除须发，衣色纯赤，以树皮染，不同白衣，钵色绀光，犹如石黛。
尔时作瓶天子以神通力，摄持侍者，使侍者答太子：言大圣太子，此人名出家之人。太子复问：称出家者，此人如此行走，名为何行”？侍者说：“大圣太子，此行为恒常行、此行善法行，此行为远离非行，此行为善平等行，此行为善布施行，此行为善调诸根行，此行为善伏自身行，此行为善与众生施无畏行，此行能于一切诸众生边生大慈悲，此行为善不恐怖于诸众生行。太子，以是诸行名为出家。
太子复问侍者：“此人善能造作诸业，这就是所说的法行者。此行为善行。乃至善能不害众生行”。
太子对侍者说，请你将车驶近比丘边。侍者承命说：“遵太子吩咐，我现将车驶近那位比丘边”。
是时太子至近比丘时，谘问彼出家人说：“尊者大士，汝是何人”？时作瓶天子答太子：“言太子，我今名为出家之人”。太子又问：“尊者，何故出家”？比丘答言：“太子，我见一切世间诸行，尽是无常。观如是已，舍于一切世俗众事，远离亲族，为求解脱故舍家出家，作是思维，行何方便，能活诸命？思维已，知此事即是知足行，是为善行法行，乃至善能不行杀害一切诸命行。太子，以如是故，我名出家”。
太子又言：“尊者，所为此行大善。您若能观一切诸行是无常法，能知如是，乃至善与一切众生无怖畏者，乃至心中于诸众生不起杀害，能活其命施其安隐”，而有偈言：
观见世间是灭法，欲求无尽涅槃处，怨亲已作平等心，世间不行欲等事。
随依山林及树下，或复冢间露地居，舍于一切诸有为，谛观真如乞食活。
尔时太子为敬法故，从车而下，徒步前行到彼出家人前，头面顶礼于彼出家人，围绕三匝，而回车上，敕侍者回还宫中，准备出家。
太子见生老病死已，欲求无尽涅槃处，但不知如何才能达成此愿。在天人车前经行的启发下，了知通过经行才能达成大愿。经行即是远离世间行，经行即是诸善法行，经行即是平等行，经行即是远离非行行，经行即是布施行，经行即是调伏诸根行，经行即是善伏自身行。经行即是施众生无畏行，经行即是大慈大悲行，经行即是出家行。太子为敬法故，下车头面顶礼天人双足，围绕三匝，太子以示皈依经行光明法，太子以经行光明法为自心皈依处，此时太子决心舍家出家。

太子出家
太子回宫，准备出家。
菩萨于静夜思维：我若不启告父王私自出家，将有二种过失：一者违于法教，二者不顺俗理。既思维已，菩萨从其所住处前往父王宫。至已放大光明，一切台殿楼阁园林倍增严饰光明照耀。国王遇光已，即刻问侍者：“此为何光？夜晚未尽，天未至晓，何来日光”？侍者答曰：“此光非日光，因众物无影，设若是日光，诸鸟应鸣叫。今诸鸟未鸣，故知此光非日光。此光甚希有。昔所未曾见，能令心喜悦，能除热恼得清凉，应是圣德者，垂光照于此”。
时王从卧起，详细观察十方，乃见太子菩萨身，威德无有上，深心极尊重，将欲恭敬。以神力，令父王不得起。菩萨长跪合掌白父王：“大王莫愁恼，莫要阻止我。我志愿出家，望父王恩准”。大王闻菩萨此言，心想以何法得以阻止菩萨出家。
时大王涕泣泪下向菩萨言：“王位以及举国之财，一切你都可以舍弃，我不会干涉你。除去出家一事，其余不论有什么要求，都可以依你”。
菩萨以妙音告父王言：“我有四种愿未称于心。大王若赐于我，当断除出家之心。这四愿是：一愿永不衰老，二愿恒常少壮，三愿常无病苦，四愿长寿不死”。
大王闻此语而告菩萨言：“你所求之愿太难了。此事非我一国之王所能成办。即使神仙寿八万劫，亦终归坏灭，这世间谁能真离生老病死，独求常住之身呢”？
菩萨答其父王言：“四愿若难以得，我但求一愿。既然没有办法不死，那么我但求不再生，更不受后身”。
大王闻菩萨言，爱子之心稍为微薄，而作如是说：“你若有此愿，我今亦随喜，利益诸众生，令汝愿满足”。父王虽发如是语，心中犹怀热恼。

尔时菩萨闻是语已，欢喜而退。菩萨虽复于宫中往来，而无人知晓。至天明，国王召集众人言：“昨夜太子来请出家，我若答应太子的请求，就无有继承王位之人。汝等有何方法可令太子息灭出家之心”？
时诸众禀国王言：“我等众人当共守护太子，不令太子出城。太子有何办法强行出家”？是日父王命其亲族，于城四门严加守护，不令太子出城。
菩萨从七宝所成罗网帷帐，安祥而出，合掌而立，正念十方一切诸佛，决心于夜静出家。
夜静时到，即告侍者车匿：你快为我备马王乾陟来。车匿闻言而自思念：现已夜半，太子让我备马王乾陟何意？车匿即问太子：“太子，现在宫城内外甚为安静，无有急难好恶等事，不知太子为何急需马王乾陟”？
时菩萨与车匿说：“我身已具足一切吉祥事，当欲出家去，你现在不要阻挡我”。
车匿闻太子说出家，举身颤抖不能自持，不知如何是好。时菩萨又说：“车匿，我今欲为一切众生降伏烦恼结使贼，所以急需马王乾陟，你莫要违背我意，速备马王来”。
车匿望使宫内他人皆悉闻知，是时故发大声，对菩萨说：“太子恒常无有错谬，诸所作事必择其时，今者夜半为什么要备马王”？虚空诸天以神通力，令彼一切众人都不觉知。尔时菩萨小声语车匿：“车匿你当知，我今观此境，一切可怖畏，犹如冢墓间，如共罗刹居，亦似疽虫穴，又类受胎水，纵横狼藉眠。我见五欲苦，心意至不安，不愿处此宫，于园林游观，睹彼老病苦，并见于死尸，我定欲出家，汝速取乾陟”。
时车匿对菩萨言：“太子过去在婴儿时，相师言太子相好具足，当作转轮圣王。我又曾闻世间智人修诸苦行，或不剪指甲，或有倒悬其身，或树皮为衣，或自拔头发，或受牛鹿等禁，或五热炙身，修此苦因愿求乐报。况复太子当为转轮圣王，统领四天下，七宝具足。仙人所记应无虚妄，如是宝位为什么样要舍弃呢”？
时菩萨告车匿说：“昔日仙人不仅记说当为转轮圣王，却还有记当成佛道。于此二记中何者为定？慎勿妄加猜测”。车匿说：“昔日阿斯陀仙合掌而言，大王当知，王子必当得成阿耨多罗三藐三菩提，终不在家作转轮圣王。我所以这样说是因为佛相明了，转轮圣王相不明了。大王告知宫内人等隐而勿传此事，恐畏太子长大出家学道。不知太子尚记此事”？
菩萨语车匿言：“我昔从兜率天下生之时，在胎之时乃至出生时，所有诸事悉皆不忘。况复天人授我记别？车匿，现在诸天复劝我说菩萨速疾出家，定得阿耨多罗三藐三菩提，当转 轮。是故应知，必得成佛。车匿，我今宁被割截肢体，食杂毒食，入大火聚，投下高岩，亦不能在家受五欲事。如是世间五欲境界，皆悉无常，甚可怖畏”。而说偈言：

我昔受五欲，今实畏苦因，
无始积爱流，犹如海难满，
逐焰转增渴，处梦未觉知。
坏器不紧牢，盛馔和诸毒，
浮云必消散，泫露无久停，
幻事惑彼心，水泡暂起灭。
芭蕉不坚实，虚拳诳小儿，
蛇首不可亲，毒蔓终难触，
智者当远离，犹如避深坑。

菩萨又告车匿说：“我亦曾作四天王，乃至六欲诸天，亦曾生彼色究竟天、非想非非想处。我回忆往昔无量生中，愚痴惑乱，为粗诸欲，备受众苦。打骂系缚，损害身命，而死入恶道。今者于此深生厌离，即便是诸天胜妙境界尚无贪染，何况于此人间五欲再生恋著”？
转轮圣王虽得自在，终未免于生死之患。我观世间烦恼旷野，甚可怖畏。无有归依处，无有依靠处。又常沦没生死河中，忧悲如险阻，嗔忿如奔浪，回流于恚恨漩涡里。诸见罗刹常伺伤害。我于是中善修六度，以为船筏，以智慧为舟楫，信愿坚牢。已自度后，当摄取一切众生令到彼岸”。
时车匿问：“太子现在出家之心已决定了吗”？菩萨以偈回答车匿：
车匿汝当知，我今已决定，自利利他故，起于精进心，不动若须弥，终无能退转。
假使金刚雹，刀剑及干戈，电火热铁团，坠在我顶上，终不于欲境，而生恋著心。
又告车匿：“汝今莫令我生忧愤，宜速备马王乾陟来。
时车匿告太子言：“现为中夜，未是行时，一切宫城，悉皆防卫。谁敢此时开启城门”？时诸天以神通力宫城门皆自开。
车匿见城门开已，彷徨愁恋，转而悲啼而言：“我只身无伴，此城内外四兵守护，大王及群臣悉皆昏睡，无有知觉，我现今当与何人商告？太子之心决定如是坚定，我今恳求太子不要出家，但我无力量能阻止太子”。
时诸天于虚空中告车匿言：“车匿，速疾备乾陟来，勿令菩萨心生忧恼。汝岂不见无量百千大菩萨众、释提桓因及四天王、诸天龙神乾达婆等，各与其众恭敬供养，光明赫奕，遍照虚空”？车匿闻此语已，方索乾陟至太子前，语乾陟言：“乾陟，太子当乘汝出宫”。即取金勒宝鞍，诸庄严具，用被马王身。
车匿悲泣流泪，赞菩萨言：“伏愿太子有所悕求悉皆成满，一切障碍咸得消除，当令世间获安隐乐”。
菩萨于此乘马王已，初举步时，十方大地六种震动，升虚空而行。四天王捧承马足，梵王帝释开示宝路。尔时菩萨放大光明，照烛一切无边世界，所可度者皆得度脱，有苦众生皆得离苦。
尔时菩萨回视宫城作如是言：“我今不得尽生死边际，终不再见此迦毗罗城，况复于中行住坐卧”？
这是释迦牟尼佛以自己的本来因缘等故事，告诉每一个人，当你得知这知足光明行时，即应坚定舍离生老病死苦、出离烦恼之家的决心，从此步入知足光明之行。无上甚深的知足光明法，百千万劫亦难得遇。因此有幸得遇者，千万不应错过。应痛下决心舍家出家。

善财童子学走路
《大方广华严经》中善财童子发菩提心，学菩萨行，其中有几段关于走路的故事。
于佛法中求法需向南方，善财向南而行，至不可称国，到达知足城，善财童子问长者，云何菩萨，学菩萨行，修菩萨道？
长者赞叹善财，善哉善哉，善男子乃能发阿耨多罗三藐三菩提心。然后告诉善财，自己是怎样学菩萨行怎样行菩萨道。长者说，善财，我成就至一切趣菩萨净行庄严法门无依无作神足之力。我的菩萨行没有其它的方法，我唯知此，至一切趣菩萨净行庄严法门无依无作神足之力。我虽然达成了所有的佛法，但是从未离清净庄严无依无作。我的菩萨行只是清明地经行而已。这就是我所修的菩萨道，我所行的菩萨行。
善财继续南行至开敷华夜天所，见天神在众宝香树楼阁内，处宝树芽师子法座。善财头面顶礼夜天神双足遶天神无数匝，合掌而请问天神：我已先发阿耨多罗三藐三菩提心，请问应如何修菩萨行？如何行菩萨道？如何趣向萨婆若？
天神言：善男子，我已成就无量欢喜知足光明法门。善财白言：天神此法门境界云何？答言：善男子，此法门境界为如来方便光明摄取众生，佛子，若有众生受快乐者，悉蒙诸佛如来诸光明力。若有随如来教，佛威神力，随顺佛道，闻佛正法，入佛善根，如来圆满，明净智日，如来性净业力，普照一切悉蒙如是功德力。善财我入此法门，正念思维深入卢舍那如来应供无上正等正觉过去所行菩萨行海。
佛子，我唯知此菩萨无量欢喜知足光明法门，诸大菩萨于一切佛所，修行一切诸佛行海，求一切智，清净满足一切大愿，于一菩萨地，修行一切菩萨行海，于一菩萨行，摄取一切菩萨行海，于一法门自在，修摄一切法门。都是依此知足光明法门。
此欢喜知足光明法门即是经行，就是走路中有光明。此处知足一词可能被误解为无欲无求，安于本然。但是仅仅无欲无求，并不能圆满达成一切佛法，无法满足菩萨一切行愿，无法具足六般若蜜，无法达成一切智智。而此知足光明法门可以圆满一切佛法，因此知足并非是满足之义，知足是知足下光明，知足下光明，是行者对自己双足的觉照。因此名为足下光明，此足下光明，可以令菩萨无量欢喜，可入一切诸佛行海中，满足菩萨一切大愿，因此足下光明法亦名了诸法根本三昧，亦名诸佛经行法。
善财渐次南行四处寻访妙见比丘，睹见妙见比丘在一林中往返经行，善才见妙见比丘具诸相好，金光一寻身毛右旋，其身圆满如尼拘陀树，其相好严洁犹如雪山。妙见比丘于经行中诸根寂静，目视不瞬，于诸境界心无动乱，智慧深广犹如大海，若沉若举是智非智，动转戏论一切皆息。得佛所行平等境界，入于缘起差别法门，成熟众生心恒不倦，能生深广圆满大愿，于诸众生教化示导心无暂舍。
善才了悟如是经行就是妙见，妙见就是正见，因明此正见而有正行，因有正行而现三十二相，因有正行而至正果，善才因此而知，知足光明行是一切菩萨真实行愿。知足光明行是一切菩萨无上菩提正修行路。
善才了悟，妙见比丘为欲受持一切如来正法眼故，为欲普令一切众生生智眼故，为于如来所行之道恒履践故，而不迟不速一心经行。妙见比丘如是经行，感动诸神前后围绕护持。
善才此时得知经行之法，摄取一切菩萨行海，于此足下光明自在而行即已摄取一切修持法门。

菩萨向菩提树而行
于《佛本行集经》中佛说：尔时菩萨于河澡浴。食乳糜后身体光仪，恢复如初，威力自在，安祥面向菩提树而行。此时菩萨所行步，犹如往昔诸菩萨行。所谓渐渐调柔，行步意喜，来者随施行步安住，犹如须弥山王巍巍而行，无恐畏行，不浊乱行，心知足行。不急疾行，不迟缓行，不蹶失行。两足周正不相揩行，不相逼行。不星速行，不摇身行，安隐而行。清净而行，精妙而行，无患害行，狮子王行，大龙王行，大牛王行，如雁王行，如象王行。不恇怯行，无疑滞行，无怪误行，广宽博行，那罗延行。不触地行，千辐相轮下地而行。以脚足指网缦所罗甲如赤铜色泽而行。行步振遍大地而行，行步犹如大山谷响出声而行。
行步之时，地上所有土沙砾石，有坑坎处悉皆平正。自然而行，皆除而行。以足网缦放光明，触罪类众生，安住不动，善行而行。行步清净，生妙莲花，踏彼莲花台上而行。以往昔行净善行故，而行此行。往昔诸佛，坐于狮子高座之上，承行而行。心意牢固，如金刚行。闭塞一切诸趣稠林，堂堂而行。能为一切诸趣众生，生安乐而行。
摧折一切魔幢而行，破坏一切魔力而行，堆压一切魔气而行，打碎一切魔威而行，减削一切魔业而行，消散一切魔众而行，堕落一切魔势而行，捐舍一切魔行而行，杀害一切魔军而行，割断一切魔网而行。伏诸非法一切邪众，如法摄受外道而行。照朗烦恼翳暗而行，散助烦恼朋友而行，威力覆蔽释天梵天大自在天护世诸天无畏而行。
于此三千大千世界，唯自一人，独尊而行。不从他学，而自证道，分明而行。欲证一切种智而行，正念正意，知足而行，行行而行。欲灭生老病死而行，欲趣向彼常乐我净微妙最胜无畏之处，欲入涅槃城门而行。有如是行菩萨而行，面正向彼菩提之树直视而行。尔时菩萨，复作如是思维念言，我今至此菩提道场，欲作何座证阿耨多罗三藐三菩提，即自觉知应坐草上。是时净居诸天子等，白菩萨言，如是如是，大圣仁者，所有过去诸佛如来欲证阿耨多罗三藐三菩提者，皆悉坐于铺草之上而取正觉。
以上是太子菩萨成道之前的最后经行，这是如来付嘱一切修行者，开始修持要从经行契入，中间要以千辐轮深入，最后要以明行足融入。这说明知足经行，行足下光明行，是在佛法的任何过程中都不可或缺的。这知足光明行，甚至与佛法中每一个重要名相境界连在一起。和每一种功德福德连在一起。和每一种智慧连在一直。和每一种果位连在一起。和每一种解脱连在一起。和每一种涅槃连在一起。由此可知知足光明无所不在，无时不在，一切经文都在隐喻经行光明，经行光明就是一切经文所赞颂的终极秘密。

佛以转轮圣王步行之法上忉利天
于《佛说观佛三昧海经》中父王对佛言：佛母摩耶已生忉利天。佛现今诸光明相及神通一切具足，佛以何种方式前往忉利天为母说法？
佛告大王：如来当如转轮圣王足行之法，从阎浮提上忉利天，问讯母亲施主，为其说妙法。
尔时会中有菩萨摩诃萨，名曰持地。持地菩萨从座起，入首楞严三昧。以楞严三昧力，故从金刚际，金刚为轮，金刚为根，金刚为花，花花相次出阎浮提。时四龙王难陀龙王、跋难陀龙王、阿耨达多龙王、婆伽罗龙王等，各持七宝至持地菩萨所在之处，奉上七宝，共为佛世尊作三道七宝所成台阶。三道台阶左为白银，右为水晶，中为黄金所成。从阎浮提金刚际上至忉利宫，一一台阶七宝栏楯，是诸栏楯百亿宝所成，各放百亿光明，一一光明现百亿宝花，一一花中无量乐器自然涌出。尔时持地菩萨以恒河沙七宝莲花铺佛足踏处，于阶道侧竖诸宝幢，无量宝幡悬挂幢顶，百亿宝盖弥覆其上。忉利天雨曼陀罗花、大曼陀罗花、吉祥妙花、大吉祥妙花，严饰其间。
时梵天王手持香炉，与万梵众侍立阶侧。一一香烟如琉璃云，弥满虚空。于其云中百千妓乐不鼓自鸣。诸龙王等持海此岸旃檀末香漫散道中，香光上出如金光焰，高一多罗树化为金台。无量诸天，持天璎珞严饰阶道。如是供具不可称计。
尔时世尊于此世界执持三衣，告饬阿难，难陀、罗睺罗等五百比丘，足步大地。始举足时，地六种动。下足之时，地生宝宫如梵天宫，宫宫相次悬在空中，随映佛后，在阶道侧。持地菩萨并弥勒菩萨等一千菩萨，一时合掌，以万亿音歌咏如来无量德行。
尔时无量诸天手持供养侍立左阶，无量菩萨侍立右阶。尔时世尊放大光明照阶道边，其光如云，百千亿色犹如重阁。佛处其中，八万四千化佛围绕，五百分身诸佛与佛正等，执持衣钵，威仪详序。分身诸佛亦有阿难、难陀、以为侍者。
尔时如来举足下足无数宫殿，五百化佛结伽趺坐。一一如来五百菩萨以为侍者。
佛升忉利天为母说法，广为人知，但佛如何升忉利天却无人得知。佛以转轮圣王足行之法升忉利天。这段经文甚为重要，经中透露了转轮圣王福德殊胜的秘密，透露了修持中走路的秘密，透露了度众生的秘密，透露了无上菩提行的秘密，透露了甚深般若观照的秘密。
《长阿含经》：转轮圣王，福德巍巍，千子围绕，七宝具足，统领四天下。转轮圣王，以离一嗔心得七宝具。其七宝，一者金轮宝，二者白象宝，三者绀马宝，四者神珠宝，五者玉女宝，六者居士宝，七者主兵宝。转轮圣王，因有女宝，亦即王后宝，而得生千子。

转轮圣王，于十善业道中少分习气功德的果报，于贪嗔痴中只是做到离嗔心，因离嗔心，所以没有普通人火烧功德林的过患。转轮圣王非真正具足十善业道，若真正具足十善业道即可成为天人，因为转轮圣王尚未离人间，所以转轮圣王渴望诸天福报。
若转轮圣王能自己不杀，教他人不杀，自己不盗，教他人不盗，自己不淫，教他人不淫，命终可升三十三天。转轮圣王于三毒中只少一毒，命终报尽急入流转，犹不免三恶六趣。
转轮圣王，不得四禅，不得四神足，不得四谛，因此转轮圣王尚不属天人，只是世间凡夫之最。
因转轮圣王是世间人中之最，所以经中常以十地菩萨譬喻转轮圣王，这只是譬喻而已。如佛所说，佛如龙王、如象王、如大海、如天中天。但佛实无**之业，因此佛非龙王、象王。佛非四大，佛是大海只是譬喻而已。又如喻佛为天中天，佛实非是天，佛非轮回，而诸天尚属轮回。转轮圣王虽有三十二相，但是转轮圣王色相不如三十三天天人相。三十三天名忉利天，忉利天之相不如兜率天相，兜率天相不如焰摩天相，焰摩天相不如自在天相，自在天相不如大自在天相，大自在天相不如梵天相，梵天相不如光音天色相，光音天相不如五不还天色相，五不还天色相不如四空天无色相。四空天相不如阿罗汉相，阿罗汉相不如辟支佛相，辟支佛相不如大菩萨相。菩萨相不如佛相。因此不可认为转轮圣王的功德福德与佛相同。
若就世间无明所知所见，可以说为相同，就其真实是绝然不同的。转轮圣王的功德福德有数有量有尽，诸佛如来的功德福德无数无量无尽。转轮圣王是有为业报所现的功德福德，诸佛如来是无业无为的功德福德。转轮圣王的功德福德虚妄不实，诸佛如来的功德福德真实不虚。
一地菩萨与二地菩萨功德福德相差百千万亿倍。转轮圣王的功德福德尚不及诸天，诸天功德福德尚不及声闻缘觉，声闻缘觉的功德福德尚不及菩萨摩诃萨。菩萨摩诃萨的功德福德不及诸佛如来的功德福德百千万亿分之一，乃至算数不能譬喻。
因转轮圣王是人中之最，福德殊胜，所以常以转轮圣王譬喻佛之秘义。转轮圣王是譬喻精进者进入修行的走路的秘密。
转轮，即是转千辐金轮，转此千辐金轮即是转轮圣王之足行法。转轮圣王无量福德生于足下，生于足行之法。以足行法而免于杀盗淫即是转轮金王。转轮金王命终可升三十三天，可升忉利天。
转轮圣王的金轮宝为紫磨金色轮，有千辐。转轮圣王的象宝为白象。象有六牙，是譬喻走路可以清净六根。
若以转轮圣王喻菩萨，其七宝即是譬喻修道七宝。修道七宝是布施、持戒、忍辱、精进、禅定、智慧、方便。此菩萨七宝，随菩萨发菩提心，七宝亦随出。
修行者转自己足下千辐之轮而得千种光明，依此光明而精进，如是精进知足而行得使诸法王子出生。
佛升忉利天为母说法是譬喻步行之法可去贪爱可消三毒，步行之法可入诸佛世界。

佛于水墙中经行尘起收伏大迦叶
《众许摩诃帝经》：迦叶寿已三百岁，有弟子五百。自谓已得阿罗汉，居泥连河边。世尊来至迦叶住处，迦叶见年轻沙门相好具足，威德殊胜，倍加恭敬，至前迎接。迦叶问佛：“善来大沙门，从何处来至此地”？未见佛回答。随又为世尊敷座请坐，以种种言辞慰问世尊。世尊则以种种方便开导教化迦叶。
日已西暮，佛即问迦叶：“可否有寂静处欲寄一宿”？迦叶说：“惟有一静处可宿，不过此舍中有毒龙。我虽不吝惜此屋，但怕于沙门有所伤损，请自己考虑”。
佛告迦叶：“但愿借宿，必无伤害”。迦叶说：“若如此请自随意”。次日迦叶行至龙舍见佛端然无事，而问佛：你昨夜是否安全”？佛言：“我昨夜很安全”。又问：“钵中何物”？佛说：“此舍之龙”？佛又说：“你说此屋舍中有毒龙人不敢住，我今已将此毒龙降伏于钵中，请你仔细观看”。迦叶自以年老德重，凡所见知无有过其上者，今见世尊不为火龙所伤，又降伏于钵之内，乃赞叹说：“奇哉沙门，有大威力，是大丈夫，是阿罗汉”。
第二日见有四天王来于佛前听法。第三日知帝释来于佛前听法。第四日见梵天王来于佛前听法。于第五日，五百弟子事火，欲备火供，但火不能起。迦叶前去问佛，为何火不能起？佛说，你回去，火当自燃。迦叶返回其处，火已燃起。
佛又以四日去四天下取果米饭等请迦叶品食，迦叶叹未曾有。世尊于来日持钵直至忉利天取天酥味，回到所坐树下而食。佛食毕，思水漱口。帝释知佛思水，如展臂倾来至佛所在之处，白世尊言：“欲须水用吗”？佛言：“欲须水用”。帝释即观附近有一已干涸坑池，以手指之，水即涌出，清净香洁，无有比者。
迦叶见涸池生水，惊怪非常。佛欲洗衣，天帝即送平石。佛欲晒衣，帝释又送一石。迦叶大叹：“此大沙门凡是所作非世之有，其人必已证得阿罗汉也，但其所证应该不在我之上”。
时佛更现异相，教化迦叶令入正道。此时佛即变化尼连河水忽然大涨泛溢，居河左右人皆漂溺，枯河涸池悉皆盈满。佛所止处，处水之中。
佛以神力，令大水环绕四周。大水如墙，四面壁立，而于此四面水墙之中尘土飞扬。
迦叶见河水暴涨，恐沙门漂溺，乘船速至佛所处地，乃见世尊所在之树下四面水墙，而佛于树下经行，随其举足下足，步步尘起。又见四壁水墙高不能下船，赞叹惊异不止，只好遥相问曰：“沙门安全吗，是否担心大水”？佛说：“我不担心大水，谢谢你的关照”。
迦叶又想此大沙门有神通，何不离此？迦叶即问：“不想乘船离开此地吗”？佛言：“是欲离开此地”。迦叶说：“若欲离此，请自上船”。此时佛以神力，如弹指顷，已在船中，跏趺而坐。迦叶见佛已坐船上，但不见所来，不见所入。迦叶叹言：“沙门是大丈夫，有大威德，能有如是神通”。
迦叶自说：“我自己亦得阿罗汉果，但是不及你所证”。佛知迦叶决定回心向道，即告迦叶：“你所说的证阿罗汉非是真实证也”。迦叶闻世尊如是言，身毛皆竖，转自尅责：“此大沙门悉能知我种种之事。此刻应拜其为师，以修其道”。迦叶如是思念后，即对佛说：“我今欲于大沙门法中出家，而为僧伽，禀奉教敕，修持梵行，唯愿慈悲，特赐恩许”。
佛知迦叶证道时至，即默许迦叶及其五百弟子度为沙门。
此为佛收伏大迦叶的经过。佛以种种神通令迦叶赞叹，最后又更现异相于水墙中经行，尘土四起。以四面水墙中绕树经行，方便教化大迦叶，使大迦叶归向正道。佛以经行收服大迦叶意义深远，这与佛见天人在车前经行而决心出家乃至涅槃后于金棺外展示双足千辐轮是同一秘义。这就是佛法无二解，和诸佛如来的不二教法。

佛言举足功德不比
《大宝积经》：佛告迦叶当来末世后五百岁，有诸菩萨亲近恶友，鲜少读诵经文，唯有作供养舍利之业，以诸香花璎珞幡盖明灯，供养如来舍利塔庙。欲以此供养而得无量功德。
佛告迦叶，我为在家无智众生，令种善根而说供养舍利。彼诸痴人不解我意，但作此（供养舍利）业。迦叶，我于一切天人之中常说此法，修奢摩他、毗婆舍那，以自调伏。世间常有婆罗门居士，供养舍利。迦叶，彼诸痴人，舍于读诵修禅智慧，供养舍利，而为活命。
这段经文是说不要执著文字章句，应深入经藏解佛秘义。供养舍利是一大兴事，供养舍利功德无量，因此众人争相供养。争夺供养舍利从佛涅槃时就开始了，为了争夺供养舍利，甚至引发战争。人们争夺供养的是肉身舍利，佛尚有无上法身舍利，供养法身舍利功德，虽然超过供养肉身舍利功德百千万亿倍，却鲜少有人供养法身舍利。
深般若波罗蜜是诸佛法身舍利，行深般若观照是供养法身舍利，行知足光明行即是无上供养。此对诸佛的无上供养，本已少有人行，行无上供养之人反被指责谓非佛正法，甚至被定位非是佛法。有心向佛者，真实面对自己扪心自问，若尚不知如何行才是对诸佛的无上供养，能对得起佛吗？
《大宝积经》：佛告迦叶，若有菩萨，以满三千大千世界，上至梵天香花明灯，一一灯柱如须弥山，以如是等，供养如来。若有菩萨，净心持戒，于世尊所受持读诵一四句偈，净心修行，乃至七步，功德胜彼无量无边。迦叶，若有菩萨，以满三千大千世界花香末香，于百千岁，昼夜六时供养如来。若有菩萨，舍于愦闹，深畏三界，为利众生，发心趣向阿兰若处，举足七步，胜前功德无量无边。
这段经文是佛方便开导大迦叶，了知修行、走路、知足的秘密，亦即了知双足于修持中的功德。
一举足之功德中百见佛（《佛说阿闍世王经》）。
以无量功德未必得见一佛，而觉知走路一步之功德即可得见百佛。可知知足光明其功德不可比、不可说不可量。（《渐备一切智德经》）
圣明以立斯，举足一步中，辄至第九住，所住不可移，总持慧功勋。
况复畏众生，一切三界众，成声闻缘觉，最胜立在是，亦复普示现。
释迦如来内心亲证般若智慧无上菩提之法是于轻松的走路中恢复自己的全然的觉照。仅此举步而行的简单动作中，即可迅速达成九住的内心宁静状态。而且经由觉知走路所达成的内心安住如金刚，不可移不可动不可转，可以达成究竟彻底圆满的内心境界。
经行走路所以能有如是殊胜功德，是因为此知足光明统摄了一切法一切行一切愿。此知足光明法是无法之法，是总陀罗尼，是诸法根本，是大明咒是大神咒是无上咒是无等等咒。行此光明行者，不必担心以往罪之深浅，也不必担心内心中黑暗时间的长短，在知足光明行中一切都会自动圆满解脱。一切内心诸有情都会汇入自性光明中。行者于知足光明行中听闻佛法微妙重重，知足光明行超越时空，超越身心意识，非可思量，不可思议。
这是释迦牟尼佛留给末世众生最直接的此生成就之法。这不可思议的经行秘法虽然至高无上，但却简单至易，人皆可懂人皆可行。这一知足光明法适合每一个人，不论状态状况如何。只要有缘，只要有心，只要行此知足光明法，诸佛境界就会奇迹般地展现在行者面前。
一一步中，超越百劫始终之患，其一举足功德之本，当更百临转轮圣王，受帝释位，亦复如斯，升生梵天，为梵天王亦当如是，一一举足功德之本更见百佛。（《文殊支利普超三昧经》）

以如是知足光明行，于一一步中即可超越百劫死生之患。以如实觉知自己的行走其功德福报可以拥有转轮圣王之位百次，亦可百次受帝释天王之位，亦可百次升至梵天天王位。依此经行知足光明的功德之本，更可于刹那顷得见百佛。觉知自己的走路，是走向生命的本源，是从幻相走向实相，是从自我走向自性。因此，亦名走向佛。亦名随佛所行，亦名知足光明行。
知足而行，举足一步即向佛一步，只此一步功德不可量不可比。由此可知，走路中不仅有可知可见的功德，还有不可知不可见的功德，而其功德不可量不可比不可说不可思议。
于《金光明王经》中，佛告四天王，转轮圣王应敬迎法师，法师来时，转轮圣王应著纯净鲜洁之衣，装饰种种璎珞，自持白伞盖以及香花，备整仪仗，音乐歌舞，盛大欢迎。转轮圣王步出城阙，迎彼法师，恭敬虔诚，这是最吉祥之事。佛告四天王，是什么因缘令彼转轮圣王，亲作如是恭敬供养呢？由彼转轮圣王（经善知识而明知足行），举足下足，步步即是恭敬供养、承事尊重、百千万亿那由他诸佛世尊，后得超越百千万亿那由他生死之苦，后于未来百千万亿那由他劫数，当受转轮圣王殊胜尊位。随其步步，亦于现世福德增长，自在为转轮圣王，感应难思，受人钦重。此人转轮圣王因此步步供养诸佛世尊，当百千亿劫于人天中受用七宝宫殿，其所在生处常得为转轮圣王，增益寿命。其所言论，人天信受，无所畏惧，有大名称，受众信仰。天上人中，受殊胜妙乐，获大势力，有大威德，身相奇妙，端正安和，庄严无比。
这一段经文说明转轮圣王的无量福德，来自举足下足中供养百千万亿那由他诸佛。举足下足中供养百千万亿那由他诸佛即是知足而行，亦名向佛而行。
于《大般涅槃经》中，阿闍世王，其性弊恶，身行杀戮，意行贪嗔痴，口行四恶，唯见眼前，不见未来，贪著现世五乐，将其父王无辜杀害，杀害父王后心生悔热，恐怖罪深而病重难医。有大医师耆婆劝阿闍世王，说：大王假使一月常以衣食，供养恭敬一切众生，不如有人一念念佛所得功德十六分之一。大王假使锻金为人车马载宝，其数各百，以用布施，不如有人发心向佛举足一步。大王假使复以象车百乘载大秦国种种珍宝及其女人身佩璎珞，数亦满百，以用布施，还是不如发心向佛举足一步。若如前四种珍宝，供养三千大千世界所有众生，还是不如发心向佛举足一步。若以四种珍宝，供养恭敬恒河沙数无量众生，不如一往娑罗双树，到如来所诚心听法。就是走向佛。
走路觉知，向佛而行，向自性而行，向内心深处而行。就是恭敬佛，就是供养佛。阿闍世王因举足走向佛的因缘，得消重罪而成阿罗汉。